原创 vxworks任务与系统调试介绍

今天在调多任务的时候，老是被抢占所困扰，大家在调试时也要注意，如果其他任务将调试任务抢占 ，你设的断点就会没响应一直running下去。下面是调试方法：

VxWorks具有两种调试模式 开发工具对目标机应用程序的调试方法有两种模式。一种是系统模式。对整个应用系统进行调试，可在系统中设置断点等。调试中应用系统必须停下来；另一种是任务模式（即动态调试）。调试是针对系统中某一任务模块进行的，整个系统仍可保留在工作状态。同样在对整个系统调试时，也可一个模块一个模块进行，调好一个运行一个，这样对加速调试速度，方便系统调试提供了很大方便。 
 
任务模式调试
    在任务调试模式下，在一个集成环境中，在一个任务中调试，在另一个任务中设置断点，设置的断点不起作用。这是因为一个调试器只能处理一个TCB（任务控制块），每个任务都有一个TCB，因此一个调试器只能调试一个任务，要调试几个任务就要启动几个调试器。一个集成环境只能启动一个调试器，所以要调试几个任务就要启动几个集成环境。另外，需要在被调试的任务的待调试的第一条语句前加入taskSuspend(0)语句，挂起该任务，否则任务就可能会在调试前被执行。
在任务调试模式下，在一个任务中调试，当任务运行到此断点时，只有此任务停止，而不是整个系统。
特点：          只能调试任务，不能调试ISR；
                             缺省情况下，断点只影响 attached Task；
                             当 attached 任务停止时，系统中的其它任务及ISRs继续运行；
                   与WDB代理的通讯方式是中断驱动方式。 
 
系统模式调试
系统模式有时也称为外部模式（External Mode），在此模式下，target server 运行在VxWorks系统之外。
系统调试模式下，允许开发者挂起整个VxWorks操作系统。系统调试模式下一个值得注意的应用是调试ISRS，因为ISR运行在任务上下文之外，并且对缺省任务模式的调试工具不可见。
在系统调试模式下，可以同时调试多个任务、中断服务程序（ISR），调试影响整个系统。
Tornado1.0集成环境下，在系统模式下进行程序调试，主机与目标机之间必须使用串口通信。Tornado2.0集成环境提供了通过网口进行系统模式调试的功能(END 功能)。系统缺省使用网口通信，如果需要使用串口通信，需要修改文件C: \ Tornado \ target\config 
系统调试模式下，run命令不可用，可以使用WindSh调试。
特点：       可以调试任务、ISRs 以及核前（pre-kernel）的VxWorks执行；
                     断点使整个系统停止；
                     当系统停止时，外部WDB代理运行在中断锁定方式，在此期间，与WDB代
理的通讯方式为 Polled 模式；
通过以太网调试时，为了支持Polled模式通讯 需使用END网卡。（注：Tornado
串行驱动也支持Polled模式及系统级调试。
注：系统模式和任务模式的互换：
点击debug->attach,  从任务模式到系统模式；
点击debug->detach,  从系统模式到任务模式
在debug-command-line下，模式转换的命令为（gdb）attach system   (gdb)detach