原创 RTX51 Tiny 2.02 中文手册 part2

第二章  实时程序<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

实时程序必须对实时发生的事件快速响应。事件很少的程序不用实时操作系统也很容易实现。随着事件的增加，编程的复杂程度和难度也随之增大，这正是RTOS的用武之地。

一、单任务程序

嵌入式程序和标准C程序都是从main函数开始执行的，在嵌入式应用中，main通常是一个无限循环，可以认为是一个持续执行的单个任务，例如：

void main (void)

﹛while(1)           /*永远重复*/

﹛

do_something();  /*执行 do_something“任务”*/

﹜

﹜

在这个例子里，do_something函数可以认为是一个单任务，由于仅有一个任务在执行，所以没有必要进行多任务处理或使用多任务操作系统。

二、多任务程序

许多C程序通过在一个循环里调用服务函数（或任务）来实现伪多任务调度。如：

void main(void)

﹛

int counter="0";

while(1)                         /*一直重复执行*/

﹛

check_serial_io();              /*检查串行输入*/

process_serial_cmds() ;         /*处理串行输入*/

check_kbd_io();               /*检查键盘输入*/

process_kbd_cmds();           /*处理键盘输入*/

adjust|ctrlr_parms()；          /*调整控制器*/

counter++;                   /*增加计数器*/

﹜

﹜

该例中，每个函数执行一个单独的操作或任务，函数（或任务）按次序依次执行。

当任务越来越多，调度问题就被自然而然的提出来了。例如，如果process_kbd_cmds函数执行时间较长，主循环就可能需要较长的时间才能返回来执行check_sericd_io函数，导致串行数据可能被丢失。当然，可以在主循环中更

频繁的调用check_serial_io函数以纠正这个问题，但最终这个方法还是会失效

三、RTX51 Tiny 程序

当使用Rtx51Tiny时，为每个任务建立独立的任务函数，例如：

void check_serial_io_task(void) _task_ 1

﹛/*该任务检测串行I/0*/﹜

void process_serial_cmds_task(void) _task_ 2

﹛/*该任务处理串行命令*/﹜

void check_kbd_io_task(void) _task_ 3

﹛/*该任务检测键盘I/O*/﹜

void process_kbd_cmds_task(void) _task_ 4

﹛/*处理键盘命令*/﹜

void startup-_task(void) _task_ 0

﹛

os_create_task(1);                 /*建立串行I/O任务*/

os_create_task(2);                 /*建立串行命令任务*/

os_create_task(3)；               /*建立键盘I/O任务*/

os_create_task(4);                /*建立键盘命令任务*/

os_delete_task(0);                 /*删除启动任务*/

﹜

该例中，每个函数定义为一个RTX51 Tiny任务。RTX51 Tiny程序不需要main函数，取而代之，RTX51 Tiny从任务0开始执行。在典型的应用中，任务0简单的建立所有其他的任务。