原创 RTX51 Tiny 2.02 中文手册 part3

五、任务调度程序：

任务调度程序给任务分配处理器，RTX51 Tiny调度程序用下列规则确定

哪个任务要被运行：

当前任务被中断如果：

1、任务调用了os_switch_task且另一个任务正准备运行。

2、任务调用了os_wait且指定的事件没有发生。

3、任务执行了比轮转时间片更长的时间。

另一个任务启动如果：

1、无其它任务运行。

2、要启动的任务处于就绪态或超时态。

六、循环任务切换

RTX51 Tiny可以配置为用循环法进行多任务处理（任务切换）。循环法允许

并行的执行若干任务。任务并非真的同时执行，而是分时间片执行的（CPU时间分

成时间片，RTX51 Tiny给每个任务分配一个时间片）。由于时间片很短（几毫秒），

看起来好象任务在同时执行。

任务在它的时间片内持续执行（除非任务的时间片用完）。然后，RTX51 Tin

g切换到下一个就绪的任务运运行。时间片的持续时间可以通过RTX51 Ting配置

定义。

下面是一个RTX51 Tiny程序的例子，用循环法多任务处理，程序中的两个任务

是计数器循环。RTX51 Tiny在启动时执行函数名为job0的任务0，该函数建立了另

一个任务job1，在job0执行完它的时间片后， RTX51 Tiny切换到job1。在job1执

行完它的时间片后，RTX51 Ting又切换到job0，该过程无限重复。

#include

int counter0;

int counter1;

void job0(void)  _task_  0

﹛

os_create(1);              /*标记任务1为就绪*/

while(1)

﹛                         /*无限循环*/

counter0++;             /*更新记数器*/

｝

｝

void job1(void) _task_1

﹛

while(1)

﹛                       /*无限循环*/

counter++;                /*更新记数器*/

｝

｝

附 注:

l可以用os_wait 或os_switch_task让RTX51 Tiny切换到另一个任务而不是

等待任务的时间片用完。 os_wait函数挂起当前的任务（使之变为等待态）直

到指定的事件发生（接着任务变为就绪态）。在此期间，任意数量的其他任务

可以运行。

七、协作任务切换

如果禁止了循环任务处理，就必须让任务以协作的方式运作，在每个任务

里调用os_wait或os_switch_task，以通知RTX51 Tingy切换到另一个任务。

os_wait与os_switch_task的不同是，os_wait是让任务等待一个事件，而

os_switch_task是立即切换到另一个就绪的任务。

八、空闲任务

没有任务准备运行时，RTX51 Ting执行一个空闲任务。空闲任务就是一个

无限循环。如：

SJMP＄

有些8051兼容的芯片提供一种降低功耗的空闲模式，该模式停止程序的执

行，直到有中断产生。在该模式下，所有的外设包括中断系统仍在运行。

RTX51 Tiny允许在空闲任务中启动空闲模式（在没有任务准备执行时）。当

RTX51 Tiny的定时滴答中断（或其它中断）产生时，微控制器恢复程序的执行。

空闲任务执行的代码在CONF_TNY.A51配置文件中允许和配置。

九、栈管理

RTX51 Tiny为每个任务在8051的内部RAM区（IDATA）维护一个栈。任务

运行时，将得到可能得到的最大数量的栈空间。任务切换时，先前的任务栈被

压缩并重置，当前任务的栈被扩展和重置。

下图表明一个三任务应用的内部存储器的布局。

图略…… :-)