原创 RTX51 Tiny 2.02 中文手册 part4

第四章RTX51 Tiny配置<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

RTX51 Tiny可根据应用的不同定制。

一、配置

建立了嵌入式应用后，RTX51 Tiny必须要配置。所有的配置设置都在CONF_TNY.A51文件中，该文件位于\KEIL\CS1\RTXTINY2\目录下。在CONF_TNY.A51中的配置选项允许:

l        指定滴答中断寄存器组。

l        指定滴答间隔（以8051机器周期为单位）。

l        指定在滴答中断中执行的代理。

l        指定循环超时。

l        允许或禁止循环任务切换。

l        指定应用程序占用长时间的中断。

l        指定是否使用code banking。

l        定义RTX51 Tiny的栈项。

l        指定最小的栈空间需求。

l        指定栈错误发生时要执行的代码。

l        定义栈错误发生时要执行的代码。

l        定义空闲任务操作。

CONF_TNY.A51的默认配置包含在RTX51 Tiny库中。但是，为了保证配置的有效和正确，须得将CONF_TNY.A51文件拷贝到工程目录下并将其加入列工程中。

通过改变CONF_TNY.A51中的设置来定制RTX51 Tiny的配置。

附注：

l        如果在工程中没有包含配置文件（CONF_TNY.A51），库中的默认配置

将自动加载，后续的改变将存储在库中，这样可能会对以后的应用起到不良影响。

1、硬件定时器

下面的常数指定RTX51 Tiny的硬件定时器如何配置。

l        INT_REGBANK指定用于定时器中断的寄存器组，默认为1（寄存

器组1）。

l        INT_CLOCK指定定时器产生中断前的指令周期数。该值用于计算定时器的重装值（65536_INT_CLOCK）。默认该值为10000。

l        HW_TIMER_CODE是一个宏，它指出在RTX51 Tiny定时器中断结尾处要执行的代码。该宏默认是中断返回，如：

HW_TIMER_CODE MACRO

RETI

ENDM

2、循环

默认情况下，循环任务切换是使能的。下面的常数允许你配置循环任

务切换的时间或完全禁止循环切换。

l        TIMESHARING指定每个任务在循环任务切换前运行的滴答数。设为0时禁止循环任务切换。默认值为5个滴答数。

3、长中断

一般情况下，中断服务程序设计为快速执行的程序，在某些情况下，中断

服务程序可能执行较长的时间。如果一个高优先级的中断服务程序执行的时间比RTX51 Tiny滴答的时间间隔长，RTX51 Tiny定时器中断可能被中断并可能重入（被后继的RTX51 定时器中断）。

  如果要使用执行时间较长的高优先级中断，应该考虑减少ISR中执行的作

业的数量，改变RTX51 定时器的滴答率使其低一些，或者使用下面的配置选项。

l        LONG_USR_ISR指示器是否有执行时间长于滴答时间间隔的中断（滴答中断除外）。当该选项设为1，RTX51 Tiny就会包括保护再入滴答中断的代码。该值默认为0，即认为中断是快速的。

4、Code Banking

以下配置选项允许你指定RTX51 Tiny应用是否使用code banking。

CODE_BANKING指定是否使用code banking。使用code banking时该选项必须设为1，未使用code banking时，该选项须设为0，默认的值为0。

附注

l        L51_BANK.A51 2.12及其以上的需要RTX51 Tiny程序使用code banking。

5、栈

一些选项用于栈配置。下面的常数定义用于栈区域的内部RAM的大小和

栈的最小自由空间。一个宏允许指定当没有足够的自由栈时执行的代码。

l        RAM TOP指定片上栈顶部的地址。除所有位于栈之上的IDATA变量，否则不应修改该值。该值默认为OXFF。

l        FREE_STACK指定栈允许的最小字节数。切换任务时，如果RTX51 Tiny检测到低于该值时，STACK_ERROR宏将被执行。设为0禁止栈检查，默认设置是20字节。

l        STACK_ERROR是一个指定发生栈错误（少于FREE_STACK字节数）时要执行的指令的宏。该宏默认是禁止中断并进入无限循环：

   STACK_ERROR  MACRO

   CLR   EA

SJMP＄

ENDM

6、空闲任务

当没有任务准备运行时，RTX51 Tiny执行一个空闲任务。空闲任务只是

一个循环，不做任何事——只是等待滴答中断切换到一个就绪的任务。下列常数允许配置空闲任务。

l        CPU_IDLE宏指定空闲任务中执行的代码。默认的指令是置位PCON寄存器的空闲模式位（大多数8051设备适用）。这将停止执行程序，降低功耗，直到有中断产生：

CPU_IDLE MACRO

ORL  PCON，﹟1

ENDM

l        CPU_IDLE MACRO指定在空闲任务中是否执行CPU_IDLE宏。

    默认为0，CPU_IDLE宏不包括在空闲任务中。

二、库文件

RTX51 Tiny包括两个库文件：

l        RTX51TNY.LIB用于无代码分组(non_banking)的RTX51 Tiny程序。

l        RTX51BT.LIB用于代码分组（code_ banking）的RTX51 Tiny程序。

在\KEIL\C51\RTXTINYZ\SOURCECODE\下的RTXTINZ.PRJ工程用来建立这两个库。

附注：

l        应用时并不需要显式的包含一个RTX51 Tiny库。当使用μVision集成环境或命令行连接器时会自动执行。

l        建立RTX51 Tiny库时，默认配置文件（CONF_TNY.A51）包括在库中。如果在工程中未显示包含配置文件（CONF_TNY.A51），将从库中包含一个默认的，后续对配置文件的修改将存储到库中，这可能对你的应用产生负面影响。

三、优化

下面的事情是为了优化RTX51 Tiny程序应该做的。

l        如果可能，禁止循环任务切换。循环切换需要13个字节的栈空间存储任务环境和所有的寄存器。当任务切换通过调用RTX51 Tiny库函数（像os_wait或os_switch_task）触发时，不需要这些空间。

l        用os_wait替代依靠循环超时切换任务。这将是提高系统反应时间和任务响应时间。

l        避免将滴答中断率设置的太快。