原创 RTX51 Tiny 2.02 中文手册 part5

第五章  使用RTX51 Tiny<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

一般地，下面三步是使用RTX51 Tiny要实现的

l        编写RTX51程序

l        编译并连接程序

l        测试和调试程序

一、编写程序

   写RTX51 Tiny程序时，必须用关键字对任务进行定义，并使用在RTX51TNY.H中声明的RTX51 Tiny核心例程。

1、包含文件

RTX51 Tiny仅需要包含一个文件：RTX51TNY.H。所有的库函数和常数都在该头文件中定义。你可以在你的源文件中包含它：

＃include<rtx51tny.h>

2、编程原则

以下是建立RTX51 Tiny程序时必须遵守的原则：

①、确保包含了RTX51TNY.H头文件。

②、不要建立main函数，RTX51 Tiny有自己的mian函数。

③、程序必须至少包含一个任务函数。

④、中断必须有效（EA=1），在临界区如果要禁止中断时一定要小心。参见概述中的中断一节。

⑤、程序必须至少调用一个RTX51 Tiny库函数（象os_wait）。否则，连接起将不包含RTX51 Tiny库。

⑥、Task 0是程序中首先要执行的函数，必须在任务0中调用os_create_task 函数以运行其余任务。

⑦、任务函数必须是从不退出或返回的。任务必须用一个while(1)或类似的结构重复。用os_delete_task函数停止运行的任务。

⑧、必须在uvison中指定RTX51 Tiny，或者在连接器命令行中指定。更多技术文档参见keil软件知识库。

3、定义任务

    实时或多任务应用是由一个或多个执行具体操作的任务组成的，RTX51 Tiny支持最多16个任务。

任务就是一个简单的C函数，返回类型为void，参数列表为void，并且用_task_声明函数属性。例如：

void func (void)_task_task_id

这里，func是任务函数的名字，task_id是从0到15的一个任务ID号。

下面的例子定义函数job0编号为0的任务。该任务使一个计数器递增并不断重复。

void job0(void)_task_0

{

    while(1)

{

      Counter0++;

     }

}

附注：

l        所有的任务都应该是无限循环，任务一定不能返回。

l        任务不能返回一个函数值，它们的返回类型必须是void。

l        不能对一个任务传递参数，任务的形参必须是void。

l        每个任务必须赋予一个唯一的，不重复的ID。

l        为了最小化RTX51 Tiny的存储器需求，从0开始对任务进行顺序编号。

二、编译和连接

有两种方法编译和连接RTX51 Tiny应用程序。

l        用uvison集成开发环境

l        用命令行工具

1、命令行工具

RTX51 Tiny已经完全集成到了C51编译语言中，这使得生成RTX51 Tiny应

用非常容易。建立RTX51 Tiny程序只需编写C函数，无需使用汇编。

从命令行编译RTX51 Tiny程序…

按常规方式调用编译器，无需特别的编译指示。例如：

C51  RTXPROG.C  DEBUG  OBJECTEXTEND

产生的RTXPROG.OBJ文件中包含C代码和定义的RTX51 Tiny任务。

从命令行连接RTX51 Tiny程序：

l        在连接器命令行内指定RTX51TNY指示

l        在目标文件列表中包含RTX_CONF.OBJ文件（如果改变了配置）

例如：BL51  RTPROG.OBJ, RTX_CONF.OBJ  RTX51TNY

RTX51TNY指示命令连接器连接RTPROG.OBJ和TX_CONF.OBJ并且包含RTX51 Tiny库。这样就建立了RTX51 Tiny程序。

附注：

l        不要在RTX51 Tiny程序中建立mian函数，只建立任务函数就可以。main函数包含在RTX51 Tiny库中，它启动操作系统和任务0。如果在程序中包含了main函数，将产生一个连接错误指示有多个main被定义。

l        程序中至少建立一个任务函数。

l        必须至少调用一个RTX51 Tiny函数（象os_wait或os_create_task），这样，连接器才会包含RTX51 Tiny库。

2、uvison集成开发环境

用uvison建立RTX51 Tiny程序。

1)      打开目标对话框选项（从project菜单选择Options for Target）。

2)      选择目标标签。

3)      从操作系统选项列表选择RTX51 Tiny。

三、调试

    uvison模拟器允许运行和测试RTX51 Tiny应用程序。RTX51 Tiny程序的载入和无RTX51 Tiny程序的载入是一样的。无需指定特别的命令和选项。

一个核心的对话框显示RTX51 Tiny核心和程序中任务的所有特征。从Peripherals菜单选择RTX51 Tiny Tasklist显示该对话框。

该对话框中：

l        TID是在任务定义中指定的任务ID。

l        Task Name是任务函数的名字。

l        State是任务当前的状态。

l        Wait for Event指出任务正在等待什么事件。

l        Sig显示任务信号标志的状态（1为置位）。

l        Timer指示任务距超时的滴答数，这是一个自由运行的定时器，仅在任务等待超时和时间间隔时使用。

l        Stack指示任务栈的起始地址。