原创 ubuntu 串口通信 应用编程

串口操作需要的头文件

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/

在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的

串口一 为 /dev/ttyS0

串口二 为 /dev/ttyS1

打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio
{	unsigned short  c_iflag;/* 输入模式标志 */	
	unsigned short  c_oflag;/* 输出模式标志 */	
	unsigned short  c_cflag;/* 控制模式标志*/	
	unsigned short  c_lflag;/* local mode flags */	
	unsigned char  c_line;	/* line discipline */	
	unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};

波特率设置

下面是修改波特率的代码：

struct  termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);