原创 AT91SAM9263调试总结

AT91SAM9263调试总结<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

深圳市英贝德科技有限公司

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2009年2月

今天总算可以写一个总结了。

前天周五的时候，在百特雷工，和刘工的大力支持下，总算把SPI启动的问题解决了。

到底是什么问题呢：

       SPI DATA FLASH本身的质量有问题造成的。

反映的现象是：从SPI DATAFLASH的0地址读取数据是没有任何问题的，但是如果从中间任何一段读取数据，就有严重的地址偏移问题。

调试过程及步骤如下：

原来认为是CPU（AT91SAM9263有A版本和B版本）版本有问题，造成无法读取FLASH造成，反馈的现象是：

当DATA FLASH启动后，会将第一段代码EBOOT.nb0，存放于DATA FLASH的0X5000偏移地址，加载后，会进行WINCE的引导。

但是实际结果是：

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

从现象上看，DATA FLASH已经找到了，也就说明SPI线路是正确的，但是为什么读的数据有问题呢？

怀疑问题有如下几个：

第一：DATA FLASH的SPI本身硬件有问题，可能存在干扰。

第二：在从DATA FLASH拷贝数据到SDRAM中，出现错误，数据不正确，SDRAM初始化有问题。

第三：因我们的SPI线路和以前的版本不同，采用了MAX3002进行了隔开，怀疑MAX3002本身造成SPI线路的 不稳定。

第四：CPU版本有问题，AT91SAM9263从A到B版本，SPI已经改过了，就我知道的是AT91SASM9263 B版本的SPI，需要两次复位才可以工作。

一个一个怀疑的问题进行验证：

第一：SAM BA 2.8可以对SDRAM进行初始化，都可以进行读写，说明SDRAM本身硬件上无问题。

第二：DATA FLASH ，SAMBA 2.8都可以进行读写，也无任何问题，同时启动代码可以正确执行。那么就应该可以证明SPI部分是能够工作的，但是问题在于AT91SAM9263 B版本内部的ROM BOOT和AT91SAM9263 A版本的ROM BOOT有不同，那么就证明说：在SPI这个部分的初始化部分做了修正。所以，找到AT91SAM9263 B版本的SPI部分的ERR DATA SHEET。找问题。改了半天代码，问题还是依旧。

第三：实在没有办法了，<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2008年11月18日，找到百特的雷工，初步认定是CPU版本的问题，我自己认为自己的代码水平比较落后，请求雷工帮忙，最后验证结果如下：

       从DATA FLASH读出的数据，放到SDRAM后出现了问题，我们以前的老板子，是无问题的。可以正确将数据从DATA FLASH读出来，然后，显示在串口上。每次从DATA FLASH中读10个字节，发现读出来的数据每次都是一致的，但是就是不正确。

没有办法，雷工也是好久没有写代码了，只好约好第二天，到白特找他们的工程师刘工，刘工是我老乡，真的够朋友，那天晚上搞到半夜，最后验证出来，现象是：从DATA FLASH偏移0X8000地址中读取的数据放到SDRA M中，某一个位置找到差不多的数据。最后给出结果：可能是AT91SAM9263 B版本可能有问题，但是最大的问题是：SDRAM工作后，影响了SPI的稳定性。

第四：太晚了，大家都各自回家了（这个时候我找百特定好了A版本的CPU，说是他们现在没货，第二天能送来），实在是没有任何头绪了，没有办法，赶快定了CPU，AT91SAM9263 A版本，恰好，百特没有货，他们老板从香港定来后，我们拿到，赶快去贴上，这个过程不过是1天的时间，下午了，下午3点就搞好，带上测试软件，跑到李工（我们焊接的师傅）那里，把工具全部架好，一测试，郁闷死了，竟然还是不行。天呀……

第五：看来A版本也不行，那只能怀疑是板的布线有问题了，因为没有别的办法可以想了，这个时候，我反倒放松了，因为我认为问题已经找到了。但是，到底是SPI的哪条线受到了干扰呢？我对百特刘工的话深信不已。实在没有办法，上午我赶快拿着A版本的板子跑到百特，找到刘工，（想把他验证的结果再重演一下，刘工改了半天，发现是从DATA FALSH的0地址，读出来数据放到SDRAM中是无问题的，一直也怀疑SDARM初始化有问题）根据这几天的测试结果，发现有一个疑点，我发现A版本的芯片，我写了一个小程序，从DATA FLASH中读取数据放到SRAM中也是不正确的。而且，和以前的测试结果完全一样。一直怀疑和芯片有关系，现在看，可以完全排除芯片AT91SAM9263的问题了。

第六：从DATA FLASH中读取数据放到SRAM中也是不正确的（我把SDRAM关闭了），我就推翻了刘工说的SDRAM对SPI DATA FLASH有干扰想法。

刘工发现是从DATA FALSH的0地址，读出来数据放到SDRAM中有大部分是相同的，这次把代码全部恢复过来，把DATA FLASH的0地址的数据放到0X23F00000（LINUX引导程序U-BOOT的地址）-0X8000的位置，这样，就可以保证在0X23F00000的位置上，有正确的U-BOOT程序。但是，等程序运行起来，还是没有得到正确的启动结果。有可能是有部分数据读出来后，还是有不正确的。

第七，实在是没有办法了，我们开始怀疑DATA FLASH有问题，恰好，我也问过我们的LISA（LISA是我们的采购，我原来一直认为这个DATA FLASH是从百特采购的，最后发现这个东西是从市场上采购来的，我很晕了，但是当时问LISA的时候，我没有放在心上，LISA说这个芯片是原装的），恰好我带上了一个我们老版本的板子，将老版本的板的DATA FLASH换上去后，完全OK了。

到现在为止：一个郁闷了我两个星期的问题终于解决了。

感谢百特雷工的帮忙和刘工的帮忙。说这个事情，已经是下午4点的事情了，买了百特的DATA FLASH，回到公司，赶快让他们全部换上新的DATA FLASH。问题解决了。