原创 PMSM FOC仿真平台

　　更环保、更节能的需求促进了PMSM、BLDCM等电机的应用，特别是在家用电器、电动汽车等领域，针对PMSM的电机控制研究和应用正如火如荼。

　　系统的技术基础包括如下几个方面：1）电力电子技术；2）高速控制器/DSP技术；3）先进可靠的控制算法；4）数字仿真和辅助设计技术。特别值得强调的是第四点，通过计算机仿真将大大地提高开发效率和算法的准确性，通过它我们可以进入到电机的内部世界，那个可及而不可望的神秘世界。

　　建立一个PMSM的磁场定向控制（FOC）的仿真平台是必需的。
　　在MATLAB中有一个关于PMSM  FOC驱动的模型，即AC6，可以在更高的应用层来调用它，而不太方便用于底层研究，包括PMSM的无传感器转子位置估测。

　　首先建立一个有传感器的PMSM FOC平台，于是将可以在其基础上验证无传感器的估测算法。

　　在FOC系统运行正常后，必要的系统数据将会被送入“theta estimator”模块，进行无传感器的转子位置估测。FOC的详细结构如下：
　　速度控制环

　　转矩控制环

　　测试点

　　测试数据

　　可以清楚地看到PMSM在速度给定和负载突变时电流的变化。

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