原创 我的RFID阅读器开发过程[2]

    在[1]里面已经搞定了REQA，这时候卡片会处于ready的状态。在这个状态时，就可以读它的UID了。好像也只能按照这个次序来读。在这个读UID的阶段，得实现那个防冲突防碰撞的算法，叫什么二进制检索树什么的。至于该怎么写程序去实现它，我现在还没有详细去了解。先放一放。先把单张卡片的UID读回来。
    这时候的命令有两个字节。0x93＋0x20。不需要CRC校验，但是需要奇偶校验。这都是标准里面的，可惜我还是没有找到详细的资料，只有把几份资料参对着看，然后试出来。所以很是郁闷。等我找到了，我就上传上来，见者有份。

#define PICC_ANTICOLL1  0x93   /*防冲撞*/
#define PICC_NVB1       0x20   //
#define PICC_NVB2       0x70

void test_anti(void)   //防碰撞,暂时没有实现
{   uint8 i,temp;
    Wr_Rd_PCD(0,RegCommand,PCD_IDLE); //清除上次的命令，可以不要
    Wr_Rd_PCD(0,RegChannelRedundancy,0x03); //发送奇校验位
    Wr_Rd_PCD(0,RegBitFraming,0x00);//根据标准, 发送8bit的数据
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,PICC_ANTICOLL1);//先往FIF0写入防冲突命令 0x93
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,PICC_NVB1);//0x93 + 0x20
    Wr_Rd_PCD(0,RegCommand,PCD_TRANSCEIVE);  //发送命令
    delay_50us(10000);                  //500ms
    temp=Wr_Rd_PCD(1,RegFIFOLength,RDONEBYTE);
    test(temp);
    if(temp>0){
        for(i=0;i
            anti= Wr_Rd_PCD(1,RegFIFOData,RDONEBYTE);
        }
        for(i=0;i
    }   
}

     RegChannelRedundancy寄存器老得改变。还好SPI的速度很快。关于LPC2102这款单片机的SPI的使用，周立功的网站上有。我就不用多说啥了。

    当阅读器给卡片发出0x93+0x20后，卡片就会返回数据，有4个字节，也可以有更多的字节，有着更多的字节该怎么办，我暂时还不知道。
    UID0,UID1,UID2,UID3 分别等于anti[0],anti[1],anti[2],anti[3]。
    接着再把这个序列号发给卡片。
    命令序列如下：
    0x93+0x70+UID0+UID1+UID2+UID3+BCC+CRC16
    CRC16是硬件自动产生的，不需要软件计算。
    BCC需要通过软件来计算。BCC=UID0^UID1^UID2^UID3; 序列号的异或。
    于是往RegFIFOData写入7个字节后，启动发送接收，就会得到一个应答。这叫选择应答，至此，卡片才正儿八经给激活，可以交换数据。

void test_select(void)     //选择卡
{
    uint8 i,temp;
    Wr_Rd_PCD(0,RegCommand,PCD_IDLE);  
    Wr_Rd_PCD(0,RegChannelRedundancy,0x07);//发送奇校验位,CRC16
    Wr_Rd_PCD(0,RegBitFraming,0x00);//根据标准, 发送8bit的数据
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,PICC_ANTICOLL1);//往FIF0写入防冲突
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,0x70);           //0x93 + 0x70
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,anti[0]);
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,anti[1]);
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,anti[2]);
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,anti[3]);
    temp = (anti[0]^anti[1]^anti[2]^anti[3]);
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,temp);
    Wr_Rd_PCD(0,RegCommand,PCD_TRANSCEIVE);       //发送命令
    delay_50us(10000);                  //500ms
    temp=Wr_Rd_PCD(1,RegFIFOLength,RDONEBYTE);
    test(temp);
    if(temp>0){
        for(i=0;i
            selsak= Wr_Rd_PCD(1,RegFIFOData,RDONEBYTE);
        }
        for(i=0;i
    }   
}
    注意：RegChannelRedundancy=0x07了。

    到这里，已经进行了3步。在后面，软件的工作量还很大。我弄一部分就整理一部分上来。至于硬件原理图什么的，比较简单。照着文档做就可以。个人觉得，真地好麻烦，因为有模拟的部分。有时候真的很难判断是硬件还是软件的问题。毕竟没有这方面的经验，也没有相应的仪器。网络分析仪、频谱分析仪，又岂是俺能买得起的。再说了，也不划算嘛，还不如直接买个别人做的开发板呢。上面的天线都是调谐的。只是没有什么意思，以后还是得自个做的，嵌入式嘛，体积有要求，功能集成上有要求。另外我觉得，折腾折腾它的天线还是蛮有意思的，等我借到仪器再说。好了，今天就到这一步了，下线继续测试。

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