原创 我的RFID阅读器开发过程[1]

    单片机使用LPC2102，用ISP的方式开发。读卡芯片FM1702NL。SPI的方式。

    使用SPI接口时，有一个需要注意的地方。在FM1702NL的芯片资料上并没有详细的介绍，后来我还是从FM1702SL的资料看到的。就是SPI接口的确认过程，并口需要确认，SPI口也需要确认。

    文字描述就是：先在读卡芯片的RSTPD管脚产生个复位信号->读芯片的命令寄存器是否为0，不是0就不断检测->如果为0，往Page register里面写0x80->再判断命令寄存器是否为0->如果为0，往Page register里面写0x00。到这里，FM1702的SPI初始化就算完成了。

    接下来就去读type A的卡。如果天线调谐得很棒的话，设置一下几个寄存器就可以读到卡片的信息了。至于天线如何调谐，别问我，我也不清楚。运气好的话，你可以拎个示波器来看看波形，正弦波的波形非常好的话，就表示高次谐波的功率非常低。反正我是运气较好，调了一个1cm范围的天线，嘿嘿，高兴一会会。不过在那个什么防碰撞上面，可是遇到了麻烦。于是这部分的程序我留到以后再写。先按照一张卡片来吧。整个简单的流程先玩一遍。

    激活卡片有两个命令，如下：
    #define PICC_REQIDL  0x26 /*寻天线区内未进入休眠状态的卡*/
    #define PICC_REQALL  0x52  /*寻天线区内全部卡*/
    我当然用后面那个，至于这两者有多大区别，我还得试过才知道。我现在还不知道怎么样才能让卡片休眠呢。

    这个寻卡的命令仅由7个数字位组成。仅由7个   仅由7个   仅由7个
    次序如下，看以下函数，很简单的，猜都能猜出是啥意思。
void testATR(void) //做测试用的，通过串口返回数据，在串口
{                  //助手里面用hex的方式察看
    uint8 i,temp;
    Wr_Rd_PCD(0,RegTxControl,0x5b);     //发送载波，当然得先发送
           //调天线时也是这样，没有载波怎么调嘛。赋值的具体含义参看
           //芯片的pdf文档，我就不拷贝过来了
    delay_50us(10000); //500ms延时而已，或长或短，能看着办吗？
    Wr_Rd_PCD(0,RegCommand,PCD_IDLE);
    Wr_Rd_PCD(0,RegChannelRedundancy,0x00);   //不发送奇偶校验位
    Wr_Rd_PCD(0,RegBitFraming,0x07); //根据标准, 只发送7bit的数据
    Wr_Rd_PCD(0,RegFIFOData,PICC_REQALL); //先往FIF0写入读卡命令
    Wr_Rd_PCD(0,RegCommand,PCD_TRANSCEIVE);//命令寄存器写收发命令
    delay_50us(10000);  //500ms，延时，还是延时
    temp=Wr_Rd_PCD(1,RegFIFOLength,RDONEBYTE);//看看有多少数据
    test(temp);//串口上传一下结果，如0x03什么的
    if(temp>0){ //有数据，那就读出来吧
        for(i=0;i
            atqa= Wr_Rd_PCD(1,RegFIFOData,RDONEBYTE);
        }
        for(i=0;i
    }
}

    简单点说，给卡片发0x52，卡片返回0x04，0x00。这时，RegFIFOLength=0x03。这就是请求所有，激活卡片吧。在这一步，发7个数据位就可以了，不用奇偶校验，不要CRC校验，不用发完整个字节，不然就收不到东西了。这就是第一步了。只要天线是调谐的，通过修改这几个寄存器，就可以跟卡片打招呼了。


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