原创 STM8的C语言编程（8）－－ UART应用

                 STM8的C语言编程（8）－－ UART应用

串口通讯也是单片机应用中经常要用到，今天的实验就是利用STM8的UART资源，来进行串口通讯的实验。

实验程序的功能是以中断方式接收串口数据，然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。程序代码如下，首先要对STM8的UART进行初始化，初始化时要注意的是波特率寄存器的设置，当求出一个波特率的分频系数（一个16位的数）后，要将高4位和低4位写到BRR2中，而将中间的8位写到BRR1中，并且必须是先写BRR2，再写BRR1。

同样也是利用ST的开发工具，生成一个C语言的框架，然后修改其中的main.c，同时由于需要用到中断服务，因此还要修改stm8_interrupt_vector.c。

修改后，编译连接，然后下载到开发板上，再做一根与PC机相连的线，把开发板的串口与PC机的串口连接起来，注意，2、3脚要交叉。

在PC机上运行超级终端，设置波特率为9600，然后每按下一个按键，屏幕上就显示对应的字符。

修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下：

//  程序描述：初始化UART，以中断方式接收字符，以查询方式发送

//            UART通讯参数：9600bps,8位数据，1位停止位，无校验

#include "STM8S207C_S.h"

// 函数功能：初始化UART

// 输入参数：无

// 输出参数：无

// 返 回 值：无

// 备    注：无

void UART3_Init(void)

{  

  LINUART_CR2 = 0;           // 禁止UART发送和接收

  LINUART_CR1 = 0;           // b5 = 0,允许UART

                             // b2 = 0,禁止校验

  LINUART_CR3 = 0;           // b5,b4 = 00,1个停止位

// 设置波特率，必须注意以下几点：

//    (1) 必须先写BRR2

//    (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，

//    (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位

// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208

// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00

  LINUART_BRR2 = 0;

  LINUART_BRR1 = 0x0d;              // 实际的波特率分频系数为00D0(208)

                                                                  // 对应的波特率为2000000/208=9600

  LINUART_CR2 = 0x2C;               // b3 = 1,允许发送

                                    // b2 = 1,允许接收

                                    // b5 = 1,允许产生接收中断

}

// 函数功能：从UART3发送一个字符

// 输入参数：ch -- 要发送的字符

// 输出参数：无

// 返 回 值：无

// 备    注：无

void UART3_SendChar(unsigned char ch)

{

  while((LINUART_SR & 0x80) == 0x00);  // 若发送寄存器不空，则等待

  LINUART_DR = ch;                     // 将要发送的字符送到数据寄存器 

}

main()

{

  // 首先初始化UART3

  UART3_Init();

  _asm("rim");                // 允许CPU全局中断

  while(1)                    // 进入无限循环

  {

  }                             

}

// 函数功能：UART3的接收中断服务程序

// 输入参数：无

// 输出参数：无

// 返 回 值：无

@far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void)

{

  unsigned char ch;

  ch = LINUART_DR;          // 读入接收到的字符

  UART3_SendChar(ch);       // 将字符发送出去

}                                          

/*    BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices

 *   Copyright (c) 2007 STMicroelectronics

 */

typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {

       unsigned char interrupt_instruction;

       interrupt_handler_t interrupt_handler;

};

@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)

{

       /* in order to detect unexpected events during development,

          it is recommended to set a breakpoint on the following instruction

       */

       return;

}

extern void _stext();     /* startup routine */

extern @far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();

struct interrupt_vector const _vectab[] = {

       {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

       {0x82, UART3_Recv_IRQHandler}, /* irq21 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

                             2010-8-6