原创 自制 电机测速（全套资料） 适合51初学者学习

电机测速的方案有很多，网上就能查到层出不穷的方案。根据自己的制作要求及需要综合成本，时间，精力等因素的要求来拟定相应的方案。

我的这套方案比较简单，是初学51的朋友所适合的，既考研动手能力，又能让你对51的感性认识上一个台阶。

以下是我的作品：

调速部分电路：（看不清楚可以到日志最后下载pdf）

测速部分利用555工作在无稳态方式，自激振荡从3脚输出方波，通过调节2脚滑阻可以调节3脚输出方波的占空比，从而在后续电路中达到控制电机转速的目的。3脚出来的方波经过反向和双反向处理后输出两路频率相位相反的方波，如图中所示signal1和signal2，两路信号进入H桥从而驱动电机。

测速部分电路：

自制光码盘，可以根据精度需要来自制。装在电机上，电机转动是光码盘切割红外对管，从而产生一定频率的方波，该方波信号被51的计数器管脚接收，利用另一定时器定一中断周期，然后处理这一周期内接受到的方波次数，通过计算便可算出电机转速。相关程序我也一并打包挂在日志的最后……o(∩_∩)o...希望能对大家有所帮助……

原理的介绍我也不再多作说明，凡事自己有所思考必有所得，有兴趣的朋友可以自己尝试，发现问题解决问题才能收获更多~~

我的光码盘做了十个刻度，因此分辨率能达到0.1r/s想要提高精度就要在码盘上下工夫，光靠算法是没有多大用处的o(∩_∩)o...

power指示灯，把转速分成八档

电机转速超过设定速度之后就开始闪烁

作品实物图~~

原理图

源程序

希望大家能多多指点~~o(∩_∩)o...