原创【mini2440】ARM学习之逻辑程序*NO.1-GPIO控制

 2013-8-23 11:12  1772 16 19 分类: MCU/ 嵌入式文集: mini2440

近日得空，又打算折腾折腾这块mini2440开发板。说实话，这板子真心不好用，光盘里面给的USB下载工具兼容性差也就算了，连稳定性都成问题。在网上看到的都是USB驱动方面的问题，好在之前已经找到了替代方案（之前博文已经介绍过），但终究是不太稳定，没办法，凑合用着吧！

我希望从裸机程序开始学习ARM，总觉得唯有把ARM当作8位单片机来使，方能更透彻地理解所有硬件资源。可是照着学习视频做了很多遍，也没能成功点亮一颗LED灯，要么make后报出一些莫名其妙的错误，要么make后的BIN文件在ARM里面看不到一丝效果。这让我很没面子啊~加之工作忙，就不了了之了。周末手痒，打算好好研究一下这个问题，下载了几集天祥电子的ARM视频，发现了国嵌视频里面没有的内容，找到了症结所在。

第一个问题，没有搞清楚除了main.c源文件，究竟还需要哪些文件。类比51单片机的C语言编程，应该还需要包含很多宏定义的.h文件，还有.c和.h文件内所include的源文件。与51单片机不同的是，ARM还需要一个.s的引导程序，也即是2440init.s文件。这是在国嵌的视频中看不到的，也难怪搞了半天还不知道那些.s的.h文件从何处来的，怎么用，什么时候用了。

第二个问题，ADS1.2里面要设置编译环境，DebugRel Setting/ARM Linker菜单中，教程里面只是设置了Output页的起始地址0x30000000，殊不知，没有设置Option页的Image entry point为0x30000000，也没有设置Layout页的Object/Symbol和Section，实践证明这是要报错的。多说一句，Object/Symbol和Section到底填写什么内容，是要依据引导代码2440init.s中定义的代码段来决定，如定义如下：AREA Init,CODE,READONLY，那么Object/Symbol就应该是2440init.s对应的“2440init.o”，Section应该是“Init”。

第三个问题，我们看到国嵌的实例代码目录下面有“inc”和“src”文件夹，前者存放着.h文件，后者存放着.c和.s文件。我们自己按照视频来新建project，却没有这两个文件夹。这是怎么回事？原来，和51单片机一样，我们所用到的.h文件和.c、.s文件，都要add to project才对，而且这两个文件夹是自己手动建立的，不是ADS自动产生的。天祥电子的教程告诉我们，可以直接将文件夹add to project以便查找文件。

解决了上述问题，自己试着编写了一个控制LED的程序，make后download到mini2440，果真可以运行！

代码如下：

#define GLOBAL_CLK 1
#include
#include
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "profile.h"
#include "memtest.h"

void Led_port_init(void);

#define BEEP_OFF ~(1<<0)
#define LED1_ON   ~(1<<5)
#define LED2_ON   ~(1<<6)
#define LED3_ON   ~(1<<7)
#define LED4_ON   ~(1<<8)

#define BEEP_ON    (1<<0)
#define LED1_OFF   (1<<5)
#define LED2_OFF   (1<<6)
#define LED3_OFF   (1<<7)
#define LED4_OFF   (1<<8)
/*************************************************
Function name: delay
Parameter    : times
Description : 延时函数
Return   : void
Argument     : void
Autor & date :
**************************************************/
void delay(int times)
{
    int i;
    for(;times>0;times--)
      for(i=0;i<400;i++);
}
/*************************************************
Function name: Main
Parameter    : void
Description : 主功能函数，当按下KEY6时所有的LED亮，否则全灭。
Return   : void
Argument     : void
Autor & date :
**************************************************/
void Main(void)
{
   // int i;
    Led_port_init();
    //Key_port_init();

    while(1)
    {
    //if(Key_scan())
    if(!(rGPGDAT&(0x01<<6))) //这两句if的条件有何区别？
    {
      /* 全亮 */
      rGPBDAT = rGPBDAT&(LED1_ON)&(LED2_ON)&(LED3_ON)&(LED4_ON);
      delay(100000);
    }
    else
    {
      /* 全灭 */
      rGPBDAT = rGPBDAT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);
      delay(100000);
    }

    }
}

/*************************************************
Function name: Led_port_init
Parameter    : void
Description : mini2440开发板有4个引脚连接了LED发光
               二极管，分别是GPB5--LED1，GPB6—LED2
               GPB7--LED3，GPB8--LED4，GPB0--beep.该函数的作用
               是对其个引脚进行初始化。
Return   : void
Argument     : void
Autor & date : Daniel
**************************************************/
void Led_port_init(void)
{
   /*设置GPB0,GPB5-GPB8为输出端口*/
   rGPBCON &= ~((3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

   rGPBCON |= (1<<0)|(1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16);

}

/*************************************************
Function name:Key_port_init
Parameter :void
Description :mini2440开发板有6颗按键，与CPU的GPIO口连接关系如下：
    KEY1--EINT8 /GPG0, KEY2--EINT11/GPG3,
    KEY3--EINT13/GPG5, KEY4--EINT14/GPG6,
    KEY5--EINT15/GPG7, KEY6--EINT19/GPG11.
     本函数需要将端口初始化为输入端口。
Return   :void
Argument :void
Autor @ date :Eric Fu @ August 18,2013
*************************************************/

void Key_port_init(void)
{
/*Set the GPG0/3/5/6/7/11 as input ports*/
rGPGCON &= ~((3<<0)|(3<<3)|(3<<6)|(3<<7)|(3<<11));
}

/*************************************************
Function name:Key_scan
Parameter :void
Description :scan the action of KEYs。
Return   :int
Argument :void
Autor @ date :Eric Fu @ August 18,2013
*************************************************/
int Key_scan(void)
{
if(!(rGPGDAT&(0x01<<6))) //if the KEY6 pressed?
{
  delay(100);
  if(!(rGPGDAT&(0x01<<6))) //if the KEY6 pressed?
   return 1;
  else
   return 0;
}
else
  return 0;
}