原创 NXT编程软件比较

 2007-7-17 21:05  8996 8 5 分类: 工程师职场

以下是编写能在LEGO NXT积木上运行的程序的不同软件。该列表没有包含所有特征，但是其中包含的信息对于你选择最适合你的需要的软件提供了良好的起点。

特征	NXT-G零售版	NXT-G教育版	RoboLab 2.9	NBC	NXC	RobotC	NI LabVIEW Toolkit	leJOS NXJ	pbLua
语言类型	图形	图形	图形	汇编	类C	C	图形	Java	Lua
固件（Firmware）	标准	标准	标准(#1)	标准	标准	标准(#1)	标准	定制	定制
IDE（是否包括？）	是	是	是	是	是	是	否(#6)	否（即将发布Eclipse插件）	否(#7)
Windows	是	是	是	是	是	是	是	是	是(#7)
Mac OSX	是	是	是	是	是	现在还不支持	是	现在还不支持	是(#7)
Linux	否	否	否	是	是	否	否	是	是(#7)
事件	否	否	是	否	否	是	否	标准Java事件
多线程	是	是	是	是	是	是	是	是
机器人到PC的蓝牙（Bluetooth）通讯	是	是	否	是	是	是	是	现在还不支持	现在还不支持
机器人到机器人的蓝牙（Bluetooth）通讯	是	是	否	是	是	现在还不支持	是	现在还不支持	现在还不支持
I2C支持	(#5)	(#5)	是	是	是	是	是	现在还不支持	现在还不支持
文件系统	是	是	是	是	是	是	是	现在还不支持	现在还不支持
浮点数	否	否	是	否	否	是	否？	是	(#8)
数据日志（Datalog）	否	否	是	否	否	是	否	否	否
获得的方式	包括在NXT零售版中	包括在NXT教育版中	包括在NXT教育版中	BricxCC网站	BricxCC 网站	CMU 网站或 LEGO 教育网站	LabVIEW toolkit 网站 (#6)	从 lejos 网站免费下载	pbLua网站
你想做什么... (#2)
使机器人移动而不想学习编程	是	是	是
使用NXT学习编程				否
编写“快速”的程序				是	是	是		也许？	是
“快速”编写程序	是	是	是
学习高级编程概念				？	是	是	是	是	是
适用于(#3)	NXT初学者——或者完成简单任务	刚开始接触NXT的学校	从RCX升级到NXT的学校	高级程序员	C程序员	需要最高速度的应用程序	LabVIEW用户，或者希望改进NXT-G的人	Java 程序员	教育领域的用户
	NXT-G零售版	NXT-G教育版	RoboLab 2.9	NBC	NXC	RobotC	NI LabVIEW Toolkit	leJOS NXJ	pbLua
测试程序(#4)
速度（循环/分钟）	720		73k		4285	93.9k	750/5350 (#9)
占用内存（字节）	10704		559		1428	561	8084/1890
编写时间	10分钟		~20分钟		30 分钟	30分钟	15分钟/80分钟
程序	代码，图形		代码，图形		代码	代码1，代码2，作者的注释	代码，图形/代码1 + 代码2，图形
其它注释	该软件是为孩子设计的，但是成年人同样可以使用	和零售版相同，除了包括一些“校园”机器人	LEGO说这是RoboLab的最后一个版本				可以创建能在NXT-G程序中工作的编程块，或者它可以编写直接下载到NXT中的程序，或者它可以编写能控制NXT的PC程序（参照下表）		还处于开发初期

注意

(1) RoboLab和RobotC使用的都是LEGO标准固件。
(2) 以上都不是关于编程的“最终答案”，但是可能会帮助你选择最合适的软件。
(3) 以上大部分是软件用户的意见。
(4) 我编写了一个“测试软件”，运行在所有平台上，以比较不同语言的速度、内存使用情况（程序大小），以及编写程序的大致时间。
(5) 标准固件确实提供了I2C功能，并且NXT-G确实使用在超声传感器上，但是NXT-G没有提供直接访问I2C功能的方法。
(6) NXT的LabVIEW Toolkit是LabVIEW的插件。用户必须拥有LabVIEW的一个拷贝才能使用它。
(7) 程序在LEGO NXT积木上编译。
(8) Lua支持类似浮点数的功能，访问其主页查找详细信息。
(9) 这两个NI程序使用Labview Toolkit和高级调用，以及该Toolkit和低级元素。

软件建议

如果你想寻找一个“最好”的软件，这并不容易。哪个软件最好依赖于你想学什么、你已经了解了什么，以及你想做什么。这些问题并不总是能搞清楚的。

NXT 远程控制

NXT有多种不同的“远程”控制系统。大部分不需要在NXT上进行编程。通常这使我们能在PC上编写和执行程序，PC会向NXT发送命令。某些情况下，可以在PC上显示传感器的值。

软件	语言类型	控制类型	NXT上需要的固件	连接类型	连接源	Windows	Mac OSX	Linux	读传感器	网址
LEGO NXT移动应用程序	简单远程控制	远程控制	标准(#2)	蓝牙	手机或PDA	-	-	-	否	LEGO
BT RC	NXT-G	NXT到NXT的远程控制	在NXT上运行的程序	蓝牙	另外一个NXT	-	-	-	用户可编程	BTRC
简单BT远程控制	简单远程控制	远程控制	标准	蓝牙	台式PC	是	否	否	是	Simple Windows RC
RobotC	简单远程控制	远程控制	标准(#1)	USB/蓝牙	台式PC	是	还不支持	否	是	CMU Web Site
BricxCC	简单远程控制	远程控制	标准	USB/蓝牙	台式PC	是		否	是	BricxCC Web Site
OnBrick PDA	图形	可编程远程控制	标准	蓝牙	PDA	-	-	-	是	OnBrick
OnBrick PC	图形	可编程远程控制	标准	蓝牙	台式PC	是	否	否	是	OnBrick
NXT Director	Simple RC	Customizable Remote Control	标准	蓝牙	Palm PDA	-	-	-	否?	Director
RoboDNA	Simple RC	Remote Control	标准	蓝牙	台式PC	是			是	RoboDNA
微软机器人工作室	.NET	在PC上运行用户程序	标准	蓝牙	台式PC	是			是	(non-commercial version is free) Download site or Microsoft Site
NI LabVIEW Toolkit	Graphic (LabVIEW G)	User Program running on PC	标准	USB/蓝牙	台式PC	是	是		是	LabVIEW toolkit Site
RoboLab	Graphic	User Program running on PC	标准	USB	台式PC	是	是		是	Robolab
iCommand	Java	User Program running on PC	标准	蓝牙	台式PC或PDA	是		是	是	iCommand
LEGO::NXT	Perl	User Program running on PC	标准	USB/蓝牙	台式PC	是	是	是	是	Perl
nxt-Ruby	Ruby	User Program running on PC	标准	蓝牙	台式PC	是	是	是	是	Ruby
NXT#	C#	User Program running on PC	标准	蓝牙	台式PC	是			是?	NXT#
Mindsqualls	C#	用户程序运行在PC上	标准	蓝牙	台式PC	Yes			是	Mindsqualls
NXT Python	Python	用户程序运行在PC上	标准	USB/蓝牙	台式PC	是			是?	Python
My Robot Me	图形?	用户程序运行在PC上	标准	USB/蓝牙	台式PC	是	否	否	是	Robot Me