原创 NXT 的I2C通讯

2007-7-19 00:26 3934 8 5 分类: 汽车电子

       刚刚完成的NXT通过I2C对24C02进行读写………………


实物图 


点击看大图


 


晚上拍的效果有点不好  线有点乱   我直接用学习板上的24C02,从NXT引出相应的I2C信号线和地。


利用ROBOT C提供的TEXT I2C  进行测试


点击看大图


 


先对24C02的地址01 写入数据06(命令A0 01 06)


然后读取数据


不过好象还有很多的问题没有解决 通道似乎是调通了…………继续努力 接下来几天应该会有新的突破!!


 


(感谢啊米提供的相机,敬礼!)


 

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