原创 Verilog-A的模拟电路行为模型及仿真

2007-1-20 13:01 4071 5 5 分类: FPGA/CPLD

朱樟明,张春朋,杨银堂,付永朝

  (西安电子科技大学微电子研究所,西安710071) 

  摘 要:分析了模拟硬件描述语言Verilog-A的特点及模型结构,根据仿真速度和仿真精度的折衷考虑,设计实现了模拟开关、带隙基准电压源及运放的Verilog-A行为模型。根据数模转换器(DAC)的特性,基于Verilog-A设计了DAC参数测试模型,也建立8位DAC的行为模型。所有行为模型都在Cadence Spectre仿真器中实现了仿真验证。  关键词:Verilog-A;行为;模型;仿真   随着集成电路技术的不断发展,片上系统(SOC)设计正在成为集成电路设计的发展方向。SOC芯片集成了大量的IP核,如微处理器、数字信号处理器(DSP)、模/数转换器(ADC)、数/模转换器(DAC)、模拟滤波器、存储器及射频(RF)单元等,使得芯片的设计规模远远超过了以往的设计,其片内通讯及IP核接口的复杂程度也大大提高,从而使其设计的难度和复杂度都达到了前所未有的程度[1],而SOC系统 验证就成为了设计的难点。  SOC系统验证就是对基于IP核实现的SOC系统进行功能验证、静态时序分析、功耗分析等,以保证正确的系统功能和良好的产品性能。以前的SOC验证方法是基于混合信号集成电路仿真方法,其中模拟IP核的仿真则采用Spice仿真方法实现。虽然这种仿真方法具有较高的仿真精度,但是仿真速度无法满足产品开发的时间要求,也对仿真收敛性提出了新的要求。本文基于模拟硬件描述语言Verilog-A,研究模拟电路的行为模型及仿真,建立了带隙基准电压源、运放等模拟IP核的精确行为模型。如果对所有的模拟IP核建立精确行为模型,不仅可以很好的解决SOC的系统验证,也可以解决ADC等混合信号集成电路的参数测试问题。

  1 模拟硬件描述语言Verilog-A    Verilog-A是描述模拟电路系统和模拟电路单元的结构、行为及特性参数的模块化硬件描述语言[2-3],也可以用于描述传统的信号系统,如固体力学、流体力学、热力学等系统。与Spice子电路的仿真编译相同,Verilog-A行为级模型能映射成网表,网表模型包括行为模型的模型名、参数等,其端口对应于行为模型的端口。表-1为Verilog-A行为模型结构。


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  为了便于实现模拟电路系统性能与物理实现之间的优化设计,Verilog-A提供了多层次的行为及结构模型和多种行为模块描述方法,包括有限指数产生器limexp()、积分产生器idt()、微分产生器ddt()与延迟产生器delay()等许多用以描述模拟电路行为模块的函数。通过对不同函数的设定及组合,可以定义出模拟电路模块,如各种运算放大器、带隙基准电源源、模拟锁相环(APLL)、压控振荡器(VCO)、MOS电容、开关电容滤波器、数/模转换器(DAC)与模/数转换器(ADC)等,进而设计用于SOC设计的模拟电路IP核行为模型。再将模拟电路IP核的Veril-og-A行为模型整合到Spectre等混合信号仿真环境中,就可以快速实现SOC设计,并保证IP核之间的无缝联接。

  2 基于Verilog-A的模拟电路行为模型

  2.1模拟开关行为模型 在模拟集成电路设计中,模拟开关是最重要的 模拟器件,其在CMOS开关电容、采样保持等电路中具有广泛的应用。所以,模拟开关行为模型是研究CMOS开关电容滤波器、高速数/模转换器等混合信号IP核行为模型的基础。  模拟开关行为模型研究必须考虑三方面的实际因素:沟道电阻、控制信号馈通、信号相关性的开启与闭合。与以前的理想开关模型相比,基于Verilog-A的模拟开关行为模型的沟道电阻值是连续变化的,而不是突变的。采用Verilog-A实现模拟开关连续变化特性时,考虑仿真行为的收敛性,采用“transition”操作可以实现,但是会明显减慢系统仿真的速度。利用低通RC滤波器的特性,可以很好的实现模拟开关行为模型,并能保证系统的高速仿真。  Cadence Spectre仿真器与所有的模拟电路仿真工具相同,直流工作点分析是瞬态、交流等仿真分析的基础,所以必须考虑模拟开关模型的直流收敛性。根据直流分析的特点,模拟开关模型必须具有明确的初始值,如输出电压等于输入电压。在Verilog-A的模型表征中,可以明确输出电压和输入电压的初始差值为零,即

  V(out,in)<+0.0(1)

  2.2 带隙基准电压源电路行为模型及仿真  图1是CMOS带隙基准电压源电路,图中的运算放大器的作用使电路处于深度负反馈状态,Q1、Q2、Q3是由N阱和P衬底形成的寄生纵向双极结形场效应晶体管(BJT)。在基准电路稳定输出时


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  根据带隙基准电压源电路的特点,所建立的Verilog-A行为模型如下:


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  在Verilog-A模型中,除了定义1.2 V的输出电压外,还包括了10-ppm/K的温度系数和1.1 mV/V的电源抑制比。采用Cadence Spectre仿真工具,图2(a)为行为模型的温度特性,图2(b)为行为模型的电 源特性。


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  2.3 全差分运算放大器行为模型及仿真


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  图3为高速全差分运算放大器电路。要建立图3电路的行为模型,必须选取合适的运放行为参数,以便保证仿真精度和仿真速度。基于运放模型,本文所选择的行为参数为:直流开环增益、相位裕度(PM)、单位增益频率、输入失调电压(VOS)、负载电容(CL)和负载电阻(RL)。这些参数在运放的交流(AC)小信号分析能得到完整的体现,所以运放行为模型的核心是AC模型。全差分运放的理想模型如下:


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  基于运放的小信号模型,在Verilog-A的行为模型中,相位裕度、直流开环增益等参数直接反应于“initial block”中,但是运放的噪声模型则需要考虑更多的实际因素,如MOS晶体管非线性所引起的转换(Slewing)速率变化及限幅(Cliping)效应。根据差分放大器的转换速率受限于尾(Tail)电流的特性,运放Verilog-A行为模型也通过尾电流的一阶近似来反映其转换特性。图4为全差分运放Verilog-A模型的仿真波形。


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  3 基于Verilog-A的模拟电路系统仿真    在模拟电路系统仿真、电路仿真和后仿真阶段,系统仿真激励程序设计是最关键的环节,而传统的Spice激励程序已经不能胜任SOC的设计需要,但是Verilog-A就能较好的解决这个问题。本文针对高速DAC的无杂波动态范围(SFDR)等频域特性参数的系统仿真,采用Verilog-A设计了激励程序(TestBench),快速得到了SFDR的仿真结果。  DACSFDR的测试方法是在数字输入端输入数字正弦信号,将所得到的模拟输出信号进行快速傅立叶(FFT)变换,一次谐波和二次谐波的差值就是SFDR值。为了测试DAC参数,基于Verilog-A建立DAC模型和相同分辨率的ADC行为模型,其中ADC模型主要用于产生各种模拟信号,也可以与DAC的模拟输出信号进行比较。图5为DAC的参数测试 系统模型。


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  图6为8 bit ADC的仿真波形,输入信号是周期为1MHz的正弦波。


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  4 结 论    Verilog-A是一种高层次模拟电路硬件描述语言,与Verilog配合能实现SOC的高层次设计及系统验证。本文基于Verilog-A语言,建立了模拟开关、带隙基准电压源、运算放大器电路的行为模型,并采用Cadence Spectre进行了仿真验证。针对SOC系统验证应用,对高速DAC模型及参数测试模型进行了研究,并建立了快速的参数测试模型及方法。所有Verilog-A行为模型都采用Cadence Spectre进行了仿真验证。  

  参考文献

  [1] 张镇,魏同立.基于IP模块的片上系统设计[J].电子器件.2002,25[2]:127-142.

  [2] OVILanguage Reference Manual[S].Version 1.9.

  [3] MillerIra,Thierry Cassagnes.Verilog-AMS Eases MixedMode Signal Simulation[C].2001.Boston.Nanotech 2001.


摘自《电子器件》


http://blog.163.com/jiangdan_302@126/blog/static/2191982320070411370380/

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