原创对AVR-USB的初步研究（二）

 2007-8-31 18:26  7003 7 9 分类: MCU/ 嵌入式

自己搞AVR-USB的开发已经是第五天了，现学现卖，网上的资料似多非多：源代码很多、USB规范很多，但是这么多东西，都很长、枯涩，这么几天能看懂、理解的东西微乎其微。

自己的目标很明确，做一下HID摇杆。我首先去大概浏览了如下资料：

USB1.1 Specification，USB in a Nutshell和AVR309三个文档

这样，自己对USB的工作原理有了一个了解（没能细看，特别是USB1.1规范。刚才看了一个人学习USB的过程，他花了两、三个月才能把它消化掉。USB in a Nutshell是一本非常不错的入门书）。

之后我下载了PowerSwitch。看了一下代码，根据自己的情况修改了一下（我用的是atmega8），编译，Flash——OK，成功在自己的板子上运行了。

然后发现，PS并不适合自己，它没有使用标准的驱动程序，和我做的东西并不一样。然后我就下载了HID Keys代码——这个接近我的目标了！同样修改、编译，Flash——错误！

仔细看资料，看我的电路板和他使用的电路板——原来我们使用的电路不是很一样。HIDKeys使用的是PORTD的PD0和PD2脚，而我的电路（是根据另一个项目作的电路板）使用的是PB0,PB1,PB2和PD2四个引脚。

为什么它的电路使用两个口而我的使用四个口呢？

首先，USB数据接口的D+和D-两个接口对应在单片机上，必须是同一个端口。这里，HIDKeys使用PD0接D-，PD2接D+，作为数据口。而我的电路则使用PB0接D-，PB1接D+，同时D+接在PD2上。

PD2在单片机为外部中断INT0的接口，接在D+，AVR-USB程序使用INT0作为USB事件外部中断（具体的代码我没有看，我分析是这样的）。

那我的PB2是作什么用的呢？根据USB规范，在D-上接一个1K5的电阻，可以控制USB设备的连接和卸载。我这个电路上，PB2就是通过一个2K2的电阻接在D-上，控制设备连接。

电路连接不同，那么反映在程序中也不同。AVR-USB在usbconfig.h文件有所定义：

/* ---------------------------- Hardware Config ---------------------------- */

#define USB_CFG_IOPORTNAME   B
#define USB_CFG_DMINUS_BIT  0
#define USB_CFG_DPLUS_BIT  1
#define USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME   B
#define USB_CFG_PULLUP_BIT         2

宏的功能可以顾名思义了。

最后两行是选填的。根据你的电路，可以注释掉。

当你选用了这一个控制用的上拉电阻以后，你还需要在USB初始化代码之后、循环开始之前增加一个函数：usbDeviceConnect();

这样，设备就正常连接到系统驱动了。

不过，对于HIDKeys还有许多的东西要修改的。

主要是数据处理方面。这时，我又找到了一个avr-hid项目，这两个项目相互参考。我发现avr-hid的数据处理要简单得多，我就按avr-hid的数据处理方式，把HIDKeys的修改了。

static uchar    reportBuffer[1];
PROGMEM char usbHidReportDescriptor[26] = { /* USB report descriptor */
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x04,                    // USAGE (Joystick)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)
    0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    0x15, 0x0,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-128)
    0x25, 0x7f,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (127)
    0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
    0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)

0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
};

uchar usbFunctionSetup(uchar data[8])
{

usbMsgPtr = reportBuffer;

if(data[1] == 1) /* GET REPORT */
{
reportBuffer[0] = 0;
return sizeof(reportBuffer);
}

return 0;

}

int main(void)
{

wdt_enable(WDTO_1S);
    hardwareInit();
odDebugInit();
usbInit();
sei();
usbDeviceConnect();
    DBG1(0x00, 0, 0);

for(;;){ /* main event loop */

  wdt_reset();
  usbPoll();

  reportBuffer[0]=你需要的数据;//实际中使用ADC读取的值

usbSetInterrupt(reportBuffer, sizeof(reportBuffer));

  if(TIFR & (1 << TOV0)){
   TIFR |= 1 << TOV0; /* clear pending flag */
  }
}