STM32项目/学习计划表
| 项目名称 | 基于超声波时差法的倒车雷达 | ||||||
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| 联系方式 （邮箱/电话） |
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| 预计实施时间 | 自 7月1日 到9月1日 | 计划参加人数 | 2 | ||||
| 背景描述 | 该计划的背景及其实现的目的、意义 | ||||||
| 倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施，，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性本项目最终设计出一种倒车雷达设计方案，使用超声波传感器，利用时差法来确定传感器和反射物之间的距离，在驾驶员选择倒车挡时，向驾驶员提供监视范围内是否存在障碍物的指示。 | |||||||
| 功能描述 | 详细描述该项目能够实现的功能 | ||||||
| 本系统具有距离显示和分级报警功能，通过液晶屏显示测量距离。在MCU处理以后，距离数值应传送到显示屏进行显示并打开相应的声音报警。如果超过测量范围，显示继续，声音报警关闭。一旦进入有效范围，则自动打开声音报警功能。使用二级警告级别，通过缓急不同的报警信号进行表示。打到倒车档时，如果倒车速度不大于0.5米/秒，系统将从静止模式转变为启动模式，对周围的障碍物进行测量。同时有手动开启开关，驾驶员可以使用开关打开和关闭此统。 | |||||||
| 解决办法 | 预计会遇到的困难和相应的解决办法 | ||||||
| 由于要自制超声波的发射和接收电路，涉及信号的整形和放大，为了得到理想的效果，如何滤波，如何避免自激，硬件调试会是一个挑战。 硬件电路的调试需要耐心和细心，可结合电路仿真工具和与同学讨论解决问题。 | |||||||
| 预期效果 | 开发项目：预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量。 学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。 | ||||||
| 本文所设计的倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。 由于下一步将开发基于arm9的可视倒车雷达项目，希望可以通过本项目来入门。 | |||||||
| 时间安排 | 日 期 | 进 度 描 述 | |||||
| 6.20～7.1 | 确定系统方案，熟悉开发板 | ||||||
| 7.2～8.1 | 系统设计与模块调试 | ||||||
| 8.2～9.1 | 系统总装，整体测试 | ||||||
| 总结 | 通过本项目，希望能够掌握STM32的开发过程，拓展设计思路。 | ||||||
| 备 注 | 签名：张巍 时间：08.6.19 | ||||||
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用户1572541 2011-2-21 16:18
用户391779 2008-7-29 15:23