原创 AVR程序

 2007-3-5 15:56  4182 3 3 分类: MCU/ 嵌入式

本代码为我用AVR做的第一个实际应用程序，转载请注明作者及出处。

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作者：木瓜

完成时间：2007.01.27

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h> //必须包含此头文件
#include <avr/iom162.h> //这个头文件可以不要,如果在makefile里面定义了的话
#include <avr/interrupt.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>

//#define F_CPU 14745600UL  //在MakeFile里定义过了，这里就不必再做定义macro了
//#define LenNum 1    //每次送的象素点数
uint8_t LenNum = 2;
uint8_t EveryColorSendNum = 2;  //
#define totallen 6000
#define sbi(PORTX,n) (PORTX |= (1<#define cbi(PORTX,n) (PORTX &= ~(1<#define NOP() __asm__ __volatile__ ("nop")

uint8_t MoveNum="0";      //跑动色计数，用作判断跑动色当前在哪个象素显示
uint8_t LedNum0=0;      //背景色计数，本程序用不到，因为这里的背景色是整体的，不是断开的
uint8_t ChangFlag="1";    //是否发送数据标志，发送完一组数据就置1，然后清0，再发送色彩显示数据
uint8_t BackColor="0";   //当前背景色，这个东西好理解
uint8_t MoveColor="0";   //当前跑动色，这个东西好理解
uint8_t SendNum = 0;
uint8_t MoveColor7 = 0;
uint8_t Timer0Flag=0;
uint8_t RecData;
uint8_t MoveColorCopy;
uint8_t LedSO0,LedSO1;  //闪烁指示灯控制
uint8_t data[3];
uint8_t RecBuffer[6];
uint8_t RecADDL="0";

void Init_Uart(void)
{
UCSR0B=0x00;   //RX Complete Interrupt disable and Receive disable
UCSR0A &=0xFD;  //异步模式。
UCSR0C=0x86;   //写UCSRC.bit7.URSEL=1,异步模式bit6.UMSEL=0，无奇偶校验UPM1:0=00，一位停止位USBS=0，8位数据UCSZ2：0=011，时钟极性UCPOL=0，上升沿改变数据
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=95;        //9600 ,UBRR=Fosc/(16*BAUD)-1=96-1=95
UCSR0B=(1<}

ISR(USART0_RXC_vect)
{
uint8_t i,temp;
cli();
temp=UDR0;
RecBuffer[RecADDL++]=temp;

if(RecBuffer[RecADDL-1]==0x0D)
  {
   RecADDL=0;
   if(RecBuffer[0]==0xFF)
   {
    if(RecBuffer[1]==0xFF)
    {
     LenNum=3;
    }
    else if(RecBuffer[1]==0xFE)
    {
     LenNum=1;
    }

    if(RecBuffer[2]==0xFF)
     EveryColorSendNum=1;
    else if(RecBuffer[2]==0xFE)
     EveryColorSendNum=4;

    if(RecBuffer[3]==0xFF)
     cbi(PORTB,2);
    else if(RecBuffer[3]==0xFE)
     sbi(PORTB,2);

    if(RecBuffer[4]==0xFe)    //复位信号
    {
     wdt_disable();
     wdt_enable(WDTO_15MS);
     while(1);
    }
   }
   else
    sbi(PORTB,2);
  }
sei();
}
void Init_ports(void)
{
DDRB =0xFF;   //定义端口方向
DDRD =0xFF;
DDRE =0xFF;
}

void Init_timer0(void)
{
/* TCNT0 = 0x71;  //初始化定时器0数据寄存器，和下面的分频设定决定其定时为100HZ
TCCR0 = 5;   //预分频为clk/1024,如果TCCR0的值为1-5，则为定时方式，6-7则为计数方式
      //事实上，计数器与定时器的本质是一样的，区别仅在于一个是对外部信号进行计数，
      //一个是对内部时钟进行计数，读者只要理解了定时器，就能很轻松地使用计数器了
TIMSK|=(1<      //TOIE0即Timer0的溢出中断使能位
      //如果用到外中断，必须设定GICR使能外部中断,设定MCUCR确定外中断触发方式
*/
}
void Init_timer1(void)
{
TCNT1L = 0x71;  //初始化定时器0数据寄存器，和下面的分频设定决定其定时为100HZ
TCNT1H = 0xFF;
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 5;   //预分频为clk/1024,如果TCCR0的值为1-5，则为定时方式，6-7则为计数方式
      //事实上，计数器与定时器的本质是一样的，区别仅在于一个是对外部信号进行计数，
      //一个是对内部时钟进行计数，读者只要理解了定时器，就能很轻松地使用计数器了
TIMSK|=(1<      //TOIE0即Timer0的溢出中断使能位
      //如果用到外中断，必须设定GICR使能外部中断,设定MCUCR确定外中断触发方式
}
void Init_devices(void)
{
cli();
wdt_disable();
LedSO0=20;
LedSO1=0;
MCUCR=0xC3;
Init_ports();
Init_timer1();
Init_Uart();
wdt_enable(WDTO_2S);
sei();    //全局中断开
}

void fillcolor(void)
{
uint16_t i,j;

data[0]=1;
data[1]=0;
data[2]=1;

// cbi(PORTB,2);    //595使能,这个信号经调试是对的
cbi(PORTB,1);    //锁存STB，锁存应该放在数据操作之前
for(i=0;i {
  for(j=0;j<3;j++)  //送出RGB三位数据
  {
   if(data[j]==0)  //根据data[]的值，决定data引脚的数据
   {
    cbi(PORTB,0);
   }
   else
   {
    sbi(PORTB,0);
   }
   sbi(PORTB,3);  //移位时钟
   cbi(PORTB,3);
  }
}
sbi(PORTB,1);    //打开锁存，输出数据
cbi(PORTB,1);    //锁存STB，锁存应该放在数据操作之前
}

void SendData(void)
{
uint8_t i,j;    //j为数组元素序号，不能定义为有符号型变量

// cbi(PORTB,2);    //595使能,这个信号经调试是对的
cbi(PORTB,1);    //锁存STB，锁存应该放在数据操作之前
for(i=0;i {
  switch(MoveColor)   //当前跑动色,7种显示搭配
  {
   case 0:
    data[0]=0;
    data[1]=0;
    data[2]=0;
    break;
   case 1:
    data[0]=0;
    data[1]=0;
    data[2]=1;
    break;
   case 2:
    data[0]=0;
    data[1]=1;
    data[2]=0;
    break;
   case 3:
    data[0]=0;
    data[1]=1;
    data[2]=1;
    break;
   case 4:
    data[0]=1;
    data[1]=0;
    data[2]=0;
    break;
   case 5:
    data[0]=1;
    data[1]=0;
    data[2]=1;
    break;
   case 6:
    data[0]=1;
    data[1]=1;
    data[2]=0;
    break;
   case 7:
    data[0]=1;
    data[1]=1;
    data[2]=1;
    break;
   default:
    data[0]=1;
    data[1]=1;
    data[2]=0;
    break;
  }
  for(j=0;j<3;j++)   //送出RGB三位数据
  {
   if(data[j]==0)
   {
    cbi(PORTB,0);
   }
   else
   {
    sbi(PORTB,0);
   }

   sbi(PORTB,3);   //移位时钟
   cbi(PORTB,3);
  }
}
sbi(PORTB,1);     //打开锁存，输出数据
cbi(PORTB,1);     //锁存STB，锁存应该放在数据操作之前
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)    //新版GCC的中断服务函数入口，接近Linux
{
cli();       //关全局中断，如果希望中断期间能响应其他中断，就用sei();
// TCNT0 = 0X71;     //重新载入定时初值

TCNT1L = 0x71;  //重新载入定时初值
TCNT1H = 0xFF;
if(Timer0Flag<5)
{
  Timer0Flag++;
}
else
{
  Timer0Flag=0;
  SendData();
  if(SendNum==EveryColorSendNum)
  {
   SendNum=0;
   if(MoveColor<7)
   {
    MoveColorCopy=MoveColor;
    MoveColor=7;
   }
   else
   {
    MoveColor=MoveColorCopy;
    MoveColor++;
    if(MoveColor==7)
    {
     MoveColor=0;
    }
   }
  }
  else if(SendNum  {
   SendNum++;
  }
}
if(LedSO0!=0)
{
  LedSO0--;
  if(LedSO0==0)
  {
   LedSO1=20;
   sbi(PORTD,3);
  }
}

if(LedSO1!=0)
{
  LedSO1--;
  if(LedSO1==0)
  {
   LedSO0=20;
   cbi(PORTD,3);
  }
}
sei();
}

int main(void)
{
Init_devices();
cbi(PORTB,2);    //595使能,这个信号经调试是对的
cbi(PORTB,1);    //锁存STB，锁存应该放在数据操作之前
fillcolor();
while(1)
{
//  uint8_t i;
  wdt_reset();//AVR单片机喂狗指令，和wdt_disable();wdt_enable(WDTO_2S);两条指令一起用，
        //wdt_disable()为关闭看门狗
        //wdt_enable(WDTO_2S)为初始化并打开看门狗，使用该指令后
        //必须在规定的时间内运行wdt_reset()指令喂狗，否则复位
  printf("Ready for FLASH programming.\n");

}
return(0);
}