原创 STM32 System Tick.

时钟始终是数字系统的心脏，而操作系统的心脏system tick(也称系统滴答)则是由承载它的硬件（CPU）提供。通常system tick“跳动”比系统硬件的时钟“跳动”要慢得多，硬件时钟可以是几MHz，几十MHz，几百MHz，甚至上GHz。而systick仅仅是两到三位数的量级。另外硬件的时钟是物理上的电信号，而systick则是系统的逻辑信号，前者用硬件实现，后者则由CPU的逻辑产生。

STM32为支持操作系统所特有的systick中断功能，为操作系统在STM32上的移植铺平了道路。systick是STM32的核cortexM3所拥有的。对其操作只要通过它的4个寄存器组(图1)来进行就行了。

           图1、CortexM3 systick  寄存器组（选自The.Definitive.Guide.to.the.ARM.Cortex.M3)。

systickCSR 控制及状态寄存器

systickRVR 重载计数值寄存器

systickCVR 当前计数值寄存器

systickCALVR 校准寄存器

关于寄存器的功能和位作用参看The.Definitive.Guide.to.the.ARM.Cortex.M3一书，第13章。

systickCSR 中有三个控制位bit0使能sysTick计数器，bit1使能systick中断，bit2为sysTick计数器的输入源选择位。

systick定时器实际上就是个倒数计数器，倒数计数所选的输入时钟，每次都从预置值开始倒数计数，一直计数到0，如果此时systick中断使能位置位了的话就会产生一个systick的系统中断，程序自动跳转到SysTickHandler处执行，你在SysTickHandler内实现操作系统所需的时间片调度函数(对于uCOS则可直接调用OSTimeTick()函数)。

使用ST的函数库使用systick的方法

1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器
      调用SysTick_ITConfig ()     失能SysTick中断

2、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。

3、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。

4、调用SysTick_ITConfig ()     使能SysTick中断

5、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器