原创 开始CANOpen专题

记得差不多3年前，CANOpen刚刚来国内推广的时候，由于自己的职位关系，参加了CANOpen的培训，之后自己也做了CANOpen的移植(到当时Atmel推广的AT90CAN系列芯片上)。
不过由于当时CANOpen协议并不普及，所以，几乎没有人对这个感兴趣。虽然有过一家吉林的公司要CANOpen样机用于测试，但最终好像有不用CANOpen协议栈了。

最近重拾CANOpen协议栈，并做了一个项目。
之后可以接一些关于CANOpen的项目了。而且可能自己开发一些CANOpen或者CAN总线的产品。