1. Install git:
sudo apt-get install git-core libtool
2. download openocd v0.3.1, patch, compile and install:
git clone git://repo.or.cz/openocd.git
cd openocd
git reset --hard v0.3.1
git remote add mirror git://repo.or.cz/openocd/simonqian.git
git pull git://repo.or.cz/openocd/simonqian.git sq/swj_versaloon
./bootstrap && ./configure --enable-vsllink --enable-maintainer-mode
make && sudo make install-strip
3. run:
vsprog -Vvoltage && openocd -f test.cfg
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