原创 编程经验四

6、限幅平均滤波法    

       A、方法：相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理 。   

       B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。    

       C、缺点：比较浪费RAM。

       7、一阶滞后滤波法    

       A、方法：取a=0~1，本次滤波结
果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果。    

       B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。    

       C、缺点： 相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。        

       8、加权递推平均滤波法    

       A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。    

       B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。    

       C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。

       9、消抖滤波法    

       A、方法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)，如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 。   

       B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。    

       C、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。

       10、限幅消抖滤波法   

        A、方法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖。    

       B、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。    

       C、缺点：对于快速变化的参数不宜。