原创 编程经验三

 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）    

       A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效。如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值    

       B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。    

       C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。    

       2、中位值滤波法    

       A、方法：连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。    

       B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液
位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。    

       C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。

       3、算术平均滤波法    

       A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算。N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4    

       B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。    

       C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM。        

       4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）    

       A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4    

       B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。        

       C、缺点：灵敏度低 ，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM        

       5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）    

       A、方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3~14    

       B、优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。    

       C、缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM。