原创 编程经验二

所以，匠人的观点是：看门狗必须拥有独立的计数器。（即硬件看门狗）好在现在好多芯片都提供了内部WDT。这种狗都是自带计数器的。即使干扰导致程序失控，WDT还是会造常计数直到溢出。当然，匠人也没有要将软件狗一棍子全部打死的意思。毕竟不管是软狗还是硬狗，逮到耗子就是好狗嘛（狗拿耗子——多管闲事？）。如果哪位训狗专家确实养过一条能看门的好软件狗，请牵出来让大伙瞧瞧。

       经验之三、话说RAM冗余技术

       所谓的RAM冗余，就是：

       1、将重要的数据信息备份2份（或以上）并存放在RAM中不同的区域（指地址不相连）。

       2、当平时对这些数据进行修改时，同时也更新备份。

       3、当干扰发生并被拦截到“程序错误处理段”中时，
将数据与备份做比较，采用表决方式（少数服从多数）选出正确（或可能正确？）的那个。

       4、备份越多，效果越好。（当然，你得有足够的存储空间）。

       5、只备份最最原始的数据。中间变量（指那些可以从原始数据重新推导出来的数据）不必备份，

       注：

       1、这种思路的理论依据，据说是源于一种“概率论”，即一个人被老婆打肿脸的概率是很大的，但如果他捂着脸去上班却发现全公司每个已婚男人的脸都青了，这种概率是很小的。同理，一个RAM寄存器数据被冲毁的概率是很大的，但地址不相连的多个RAM同时被冲毁的概率是很小的。

       2、前两年，小匠学徒时，用过一次这种方法，但效果不太理想。当时感觉可能是概率论在我这失效了？现在回想起来，可能是备份的时机选的不好。结果将已经冲毁的数据又备份进去了。这样以来，恢复出来的数据自然也就不对了。

       经验之四、话说指令冗余技术

       前面有个朋友问到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是动作冗余。举个例子，你要在某个输出口上输出一个高电平去驱动一个外部器件，你如果只送一次“1”，那么，当干扰来临时，这个“1”就有可能变成“0”了。正确的处理方式是，你定期刷新这个“1”。那么，即使偶然受了干扰，它也能恢复回来。除了I/O口动作的冗余，匠人强烈建议大家在下面各方面也采用这种方法：

       1、LCD的显示。有时，也许你会用一些LCD的专用驱动芯片（如HT1621），这种芯片有个好处，即你只要将显示数据传送给它，它就会不断的自动扫描LCD。但是，你千万不要以为这样就没你啥事了。正确的处理方式是，要记得定期刷新送显数据（即使显示内容没有改变）。对于CPU中自带LCD DRIVER 的，也要定期刷新LCD RAM。

       2、中断使能标志的设置。不要以为你在程序初始化段将中断设置好就OK了。应该在主程序中适当的地方定期刷新一下，以免你的中断被挂起来。

       3、其它一些标志字和参数寄存器（包括你自己定义的），也要记得常常刷新。

       4、其它一些你认为有必要反复刷新的地方。

       经验之五、10种软件滤波方法

       下面奉献——匠人呕心沥血搜肠刮肚冥思苦想东拼西凑整理出来的10种软件滤波方法