原创 STM32 IAP

引导加载程序是存储在内部引导ROM存储器（系统内存），其主要任务是通过下载应用程序到内部FLASH通过USART1的通信接口.

从系统内存启动bootloader然后通过USART1接口外设下载应用程序并编程到用户flash区
那么，怎么启动这个bootloader呢？看下面：

BOOT1     BOOT0

X                     0                  用户FLASH做为引导空间
0                     1                  系统内存做为引导空间
1                     1                  嵌入式SRAM做为引导空间

说的很清楚，当boot1=0 boot0=1的时候从系统存储区启动，也就是启动bootloader,当启动后就可以通过ST的一个官方工具，或者其他的辅助工具烧写代码进flash了

下面来看看stm32的内存映射

这只是部分截图，stm32存储系统采用统一编址的方式，程序存储器、数据存储器、寄存器被组织在4 GB的线性地址空间内  启动时CPU从地址0处读取代码并执行，在0x1FFFF000-0x1FFFF7FF这段系统存储器，这个地方是不允许用户操作的，因为这里存放的就是ST所谓的bootloader程序，就是ISP，在ourdev上有个帖子，帖子名字不记得了，只记得内容这样说：让stm32挥刀自宫，正常运行的时候通过指令让cpu复位，通过外部电路让两个启动引脚boot1=0 boot0=1，这样就会执行isp程序，这固然是个好办法，可是这里还有个更好的办法，既然程序执行时按照循序的，且能修改PC指针，那么我们可不可以直接修改PC指针到系统存储区呢？
经过验证，此法可行，下面是部分代码(代码未经严格验证，使用后果自负):
#define SystemAddress    0x1FFFF000
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
  

{
  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) ( SystemAddress + 4);
  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
  /* Initialize Stack Pointer */
  __set_MSP(*(__IO uint32_t*) SystemAddress);
  Jump_To_Application();
}
还有一点需要提醒，当在你的程序中开启了看门狗的话就会有问题，因为当跳到system memory后控制权全在内置的isp程序了，你就没有办法喂狗了，就会引起芯片的复位。。。

 IAP驱动必须编程到FLASH内存基址通过JTAG接口，通过用户选

择的工具链。此驱动用USART下载一个二进制文件通一个超级终

端到STM32F内部FLASH并执行它。

IAP驱动说明
IAP驱动包含以下源文件的设置
1.main.c: UART初始化和RCC配置.然后从common.c执行主菜单。
2.common.c: 包含显示功能和主菜单程序。主菜单给出了一系列的操作：加载二进制文件，执行载入的二进制文件，禁止用户载入自己二进制文件页的写保护。

3.ymodem.c and download.c: 他们是用来接收从超级终端来的数据（使用YMODEM协议）然后将它们加入到STM32F10xxx’s内部RAM，当接收发生故障时，将会显示“Failed to receive the file”的错误

如果接收成功时它会被编程到适当的内部FLASH地址，会比较内部SRAM和FLASH之间的数据来检测完整性，如果有任何数据的差异，显示错误信息"Verificatior failed"，其它情况如镜像文件大于内存空间和用户中断也会被显示。
4.STM32F10xxx固件库。

platform_config.h ：指定设备（高密度，中密度）
  //#define USE_STM3210B_EVAL
  //#define USE_STM3210E_EVAL

用户应用程序的位置地址是定义在common.h中的文件为：＃定

义ApplicationAddress 0x8002000，更改默认值所需的一个。

用户编程条件
IAP必须编程在FLASH地址0X0800 0000处，用户应用程序必须在

0X0800 2000处开始的，用户应用程序中断矢量表必须位于地址
0x8002000。
SysTick产生时基等于1MS

STM32F103x4和STM32F103x6被归为小容量产品，STM32F103x8和STM32F103xB被归
为中等容量产品，STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE被归为大容量产品。