原创 USB学习笔记4：CH372基本读写程序（51单片机）

USB学习笔记4：CH372基本读写程序（51单片机）<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

        CH372官网上已经给出了CH372的测试程序，下面是我在官方网站的测试程序的基础上进行整理和梳理。CH375支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE 设备方式。，而CH375从设备方式与CH372的功能程序是一样的，于是两者作为从机芯片是一样的。

        CH372 内置了USB 通讯中的底层协议，具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式。在内置固件模式下，CH372自动处理默认端点0 的所有事务，本地端单片机只要负责数据交换，所以单片机程序非常简洁。在外置固件模式下，由外部单片机根据需要自行处理各种USB 请求，从而可以实现符合各种USB 类规范的设备。为了简单起见，一般PC机与单片机通信使用内置固件模式，下面程序也是基于内置固件模式的。

#pragma NOAREGS                 //禁止编译器使用绝对寄存器寻址,一定要加上

#include <REG52.H>                //51单片机头文件

#include "CH375INC.H"           //CH372/CH375头文件

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//说明： CH372总线地址，这个是按照学习笔记1总线扩展方式定的

//       采用别的方式，地址另外设定

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unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0x<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />03F1;          

unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0x03F0;

/*********************延时程序********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：delay2us

//说明：延时2us

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void    delay2us( )  

{  

    unsigned char i;  

    for ( i = 2; i != 0; i -- );   

}  

///////////////////////////////////////////////

//函数：delay50ms

//说明：延时50ms

//入口：无

//返回：无

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void    Delay50ms( )  

{  

    unsigned char i, j;  

    for ( i="200"; i!=0; i-- ) for ( j="250"; j!=0; j-- );  

}  

/*********************基本读写程序********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：CH375_WR_CMD_PORT

//说明：写USB命令

//入口：unsigned char cmd：待写入命令

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd )   

{   

    delay2us();  

    CH375_CMD_PORT=cmd;  

    delay2us();  

}  

///////////////////////////////////////////////

//函数：CH375_WR_DAT_PORT

//说明：写一字节USB数据

//入口：unsigned char dat：待写入一字节数据

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat )   

{    

    CH375_DAT_PORT=dat;  

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：CH375_RD_DAT_PORT

//说明：读一字节USB数据

//入口：无

//返回：从CH372/CH375读一字节数据

///////////////////////////////////////////////

unsigned char CH375_RD_DAT_PORT( void )   

{ 

    return( CH375_DAT_PORT );  

}

/*********************初始化和中断服务程序********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：CH375_Init

//说明：CH372/CH375初始化

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void    CH375_Init( )  

{  

    /* 设置USB工作模式, 必要操作 */

unsigned char i;  

    CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );   //设置USB工作模式

    CH375_WR_DAT_PORT( 2 );    //设置为内置固件模式

    for ( i="100"; i!=0; i-- )   

    {     /* 等待操作成功,通常需要等待10uS-20uS */

        if ( CH375_RD_DAT_PORT( ) == CMD_RET_SUCCESS ) break;  

    }  

/* 下面启用USB中断,CH372/CH375的INT#引脚可以连接到单片机的中断引脚,中断为低电平有效或者下降沿有效,如果不使用中断,那么也可以用查询方式,由单片机程序查询CH372/CH375的INT#引脚为低电平 */

IT0 = 0;     /* 置外部信号为低电平触发 */

    IE0 = 0;     /* 清中断标志 */

    EX0 = 1;    /* 允许CH372中断,假定CH372的INT#引脚连接到单片机的INT0 */

}

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//函数：mCh375Interrupt

//说明：CH372/CH375中断程序

//入口：无

//返回：无

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void mCh375Interrupt( ) interrupt 0 using 1  

{  

    unsigned char i, length;

    unsigned char data buffer[64];

    unsigned char InterruptStatus;  

    CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );   //获取中断状态并取消中断请求

    InterruptStatus = CH375_RD_DAT_PORT( );       //获取中断状态

    //采用边沿触发的外部中断请求，CPU在相应中断后，自动清除中断标志                       

    switch ( InterruptStatus )   

    {    

        case USB_INT_BUS_RESET1:   //USB总线复位

        {

break;

 }

        case USB_INT_BUS_RESET2:   //USB总线复位

        {

break;

}

        case USB_INT_BUS_RESET3:   //USB总线复位

        {

break;

 }   

        case USB_INT_BUS_RESET4:   //USB总线复位

        {

break;

 }

        case USB_INT_EP0_SETUP:

        {    //端点0 的接收器接收到数据，SETUP 事务成功，内部固件模式时不需要处理

break;        

        }

        case USB_INT_EP0_OUT:

        {    //端点0 的接收器接收到数据，OUT 事务成功，内部固件模式时不需要处理

            break;  

        }

        case USB_INT_EP0_IN:

        {   //端点0 的发送器发送完数据，IN 事务成功，内部固件模式时不需要处理

            break; 

        }

        case USB_INT_EP2_OUT:            //批量端点/端点2接收到数据，OUT成功

        {     //从当前USB中断的端点缓冲区读取数据块,并释放缓冲区

                     CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA ); 

                     length = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 首先读取后续数据长度 */

                     for ( i = 0; i < length; i ++ ) buffer[ i ] = CH375_RD_DAT_PORT( );  //接收数据包

/* -----------测试数据正确性,将接收到的命令包数据返回给PC机----------- */

                     CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 ); 

/* 向USB端点2的发送缓冲区写入数据块 */

                     CH375_WR_DAT_PORT( length ); 

/* 首先写入后续数据长度,回传刚接收到的数据长度 */

                     for ( i = 0; i < length; i ++ ) CH375_WR_DAT_PORT( buffer[ i ] ); 

/* 数据返回,由计算机应用程序测试数据是否正确 */

          /* ------------------------------------------------------------------------------------------------------ */

                     break;

        }   

        case USB_INT_EP2_IN:             //批量端点/端点2发送完数据，IN成功

        {    

            CH375_WR_CMD_PORT( CMD_UNLOCK_USB );    //释放当前USB缓冲区

            break;  

        }  

        default:  

        {    

            CH375_WR_CMD_PORT( CMD_UNLOCK_USB );   

            break;  

        }  

    }  

}  

///////////////////////////////////////////////

//函数：main

//说明：主程序。对CH372初始化，对USB进行读写及其他程序

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

main( )

{  

    Delay50ms( );

CH375_Init( );     //对CH375/CH372初始化

EA = 1;           //允许中断

while(1);

}

下面是中断状态的分析说明。在内置固件模式的USB设备方式下，单片机只需要处理表中标注为灰色的中断状态，CH372 内部自动处理了其它中断状态。所以可以看到中断服务程序中对端点0的SETUP、OUT和IN还有USB总线复位都不做处理。

<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />

本文工程文档：****************https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/5/18/c613dd79-1738-480f-aa53-9faaae7ddde0.rar*******************