PIC单片机因为它独有的硬件架构，所以能够在它上面使用的RTOS是比较少的，开源的就更少了。FreeRTOS虽然也支持PIC，但是因为需要的资源较多，所以只能在少数PIC单片机上使用。
最近找到一个可以在PIC单片机上使用的开源RTOS OSA，它可以在PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC, AVR, STM8等单片机上使用，支持PICC、 C18、C30、IAR、WinAVR等多种C编译器。它支持多任务、优先级、功能裁剪、定时器、二进制信号、消息队列等功能，基本常用的功能都具有了。这个项目基于BSD许可，不过可惜的是这个项目已经停止开发了。
项目网站：http://www.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/download/intro
最后版本下载：110306 1.4M
可视化配置工具：OSAcfg_tool 209K
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文章评论（4条评论）
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shaoziyang 2015-5-4 16:43
用户1822108 2015-5-4 11:30
用户377235 2013-11-30 07:38
用户386827 2013-9-16 00:10
用户1053025 2006-10-31 17:30
技术背后的推动者才是真正的博弈方
技术员～～技术员的主管～～主管的老板～～老板的公司～～公司的行业～～行业的标准～～标准的国家～～国家的政策。。。真正是一场博弈啊。