原创 AVRUB在AT90CAN128上的移植

 2014-10-15 11:07  2141 17 17 分类: MCU/ 嵌入式

上周，国外一个网友说AVRUB在AT90CAN128上不能正常运行，希望我帮助解决一下。AT90CAN128这个芯片在国内用的比较少，在淘宝上找了半天，才发现有一家提供AT90CAN128核心板的，价格虽然不算低，但也没有其他选择了。于是订购了一块，昨天终于收到了板子。

一段时间没有用过AVR了，感觉有点生疏了。翻出以前自制的USB STK502编程器和USB 串口转换器，开始测试。

下载Bootloader到AT90CAN128后，发现可以使用avrub进行程序下载，只是下载后仍然提升等待命令，就是不能运行用户程序。开始以为像ATmega2560那样，程序不能正常跳转到用户程序。但是读取AT90CAN128中Flash后发现，用户程序虽然下载到Flash中，但是只有低字节成功写入，高字节都是0。

仔细查找AT90CAN128的数据手册，发现它并没有像ATmega2560那样的EIND寄存器，但是有一个RAMPZ寄存器。本来这个寄存器是用于控制访问外部RAM的，但是在AT90CAN128中，它用于控制ELPM/SPM指令访问Flash范围。在AT90CAN128中，RAMPZ寄存器只有bit0有效。

当RAMPZ0为0时，访问低64K范围的Flash；当RAMPZ0为1时，访问高64K的Flash。于是在Flash写入函数中，插入了RAMPZ设置。再测试，Bootloader就可以正常运行了。

改进后的程序在附件中，供大家参考。附件中还有几个小测试程序，用于测试Bootloader。例子中的Bootloader，占用2K words的Boot空间，起始地址从0xF800（word）开始。