原创 PIC16F877模拟量输入与输出

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />6.1  A/D转换的应用<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

例6.1  A/D转换初始化程序

//A/D转换初始化子程序

void        adinitial( )

{

       ADCON0 = 0x51；              //选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器

                                             //在工作状态，且使AD转换时钟为8t_osc

       ADCON1 = 0X80；             //转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为"0"

                                    //且把RA2口设置为模拟量输入方式

       PIE1 = 0X00；

       PIE2 = 0X00；

       ADIE = 1；                         //A/D转换中断允许

       PEIE = 1；                          //外围中断允许

       TRISA2=1；                       //设置RA2为输入方式

}

6.1.2  程序清单

下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。该程序中用共用体的方式把A/D转换的10位结果组合在一起。有关共用体的详细资料请参考本书相关章节。

# include        <pic.h>

union             adres

{int         y1；

unsigned  char  adre[2]；

}adresult；                                 //定义一个共用体，用于存放A/D转换的结果

unsigned   char    i；

unsigned   int       j；

//系统各I/O口初始化子程序

void        initial()

{

       TRISD=0X00；                   //D口为输出

       i=0x00；

}

//A/D转化初始化子程序

void        adinitial()

{

       ADCON0=0x51；                //选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器

                                             //在工作状态，且使A/D转换时钟为8t_osc

       ADCON1=0X80；               //转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为"0"

                                    //且把RA2口设置为模拟量输入方式

       PIE1=0X00；

       PIE2=0X00；

       ADIE=1；                           //A/D转换中断允许

       PEIE=1；                            //外围中断允许

       TRISA2=1；                       //设置RA2为输入方式

}

//延时子程序

void        delay()

{

       for(j=5535；--j；) continue；

}

//报警子程序

void        alarm()

{

       i=i^0xFF；                          //通过异或方式每次把i的各位值取反     

       PORTD=i；                         //D口输出i的值

}

//中断服务程序

void        interrupt         adint(void)

{

       ADIF=0；                           //清除中断标志

       adresult.adre[0]=ADRESL；

       adresult.adre[1]=ADRESH； //读取并存储A/D转换结果，A/D转换的结果通过共

                                                 //用体的形式放入了变量y1中  

       if(adresult.y1>0x200)

       {

       alarm()；                                   //如果输入的模拟量大于2.5V(对应数字量

                                                 //0X200h)，则调用报警子程序

       delay()；                             //调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁

       }

       else  PORTD=0XF0       ；           //如果输入的模拟量小于2.5V，则与D口相连的

                                                 //8个发光二极管的低4个发亮，表示系统正常

       ADGO=1；                         //启动下一次A/D转换

} 

//主程序

main()

{

       adinitial()；                          //A/D转换初始化

       initial()；                             //系统各I/O口初始化 

       ei()；                                  //总中断允许

       ADGO=1；                         //启动A/D转换

while(1)

       {

              ；

       }                                        //等待中断，在中断中循环检测外部电压

}

6.2.2  I²C总线工作方式相关子程序

1．C语言编写的I²C总线工作方式的初始化子程序

//I²C初始化子程序

void       i2cint()

{

       SSPCON = 0X08；                     //初始化SSPCON寄存器

       TRISC3 =1；                      //设置SCL为输入口

       TRISC4 =1；                      //设置SDA为输入口

       TRISA4 = 0；

       SSPSTAT=0X80；               //初始化SSPSTAT寄存器

       SSPADD=0X02；                //设定I²C时钟频率

       SSPCON2=0X00；                     //初始化SSPCON2寄存器

       di()；                                  //关闭总中断

       SSPIF=0；                          //清SSP中断标志

       RA4=0；                             //关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165移位

//数据输出与I²C总线的数据线发生冲突（此操作与该

//实验板的特殊结构有关，不是通用的）

       SSPEN=1；                        //SSP模块使能

}

2．C语言编写的I²C总线工作方式传输数据子程序

需要发送的数据在寄存器j中。

//I²C总线输出数据子程序

i2cout()

{

       SEN=1；                                   //产生I²C启动信号

       for(n=0x02；--n；)      continue；//给予一定的延时，保证启动

do    {

              RSEN=1；                   //产生I²C重启动信号

       }while(SSPIF==0)；            //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       SSPBUF=0X58；                 //I²C总线发送地址字节

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待地址发送完毕

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       SSPBUF=0X01；                 //I²C总线发送命令字节

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待命令发送完毕

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       SSPBUF=j；                        //I²C总线发送数据字节

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待数据发送完毕

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       PEN=1；                                   //产生停止条件

do {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待停止条件产生

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0  

}

6.2.4程序清单

      下面给一个例程。该程序利用MAX518进行D/A转换，且从D/A0引脚输出一个正弦波形。可作为读者编制程序的参考。特别注意，在调试该程序时，把模板上的钮子开关S8拔向高电平，以免发生资源冲突。

       #include  <pic.h>

//本程序将通过PIC16F877的I²C方式驱动D/A转换器MAX518，使其D/A0通道输出

//一个连续的正弦波形（注：本程序并没对正弦波的频率进行控制）

const  char  table[ ] = {0X80，0X86，0X8D， 0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB，

0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7，0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XFA，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC，0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4，0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C，0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29，0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D，0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40，0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C}；

//以上的数组用于存放正弦表，在定义数组时，前面应该加上 const，

//以使数组存放于ROM中，而不至于占用太多的RAM

unsigned       char  i；

unsigned               char       j；

unsigned               char       n；

//I2C初始化子程序

void        i2cint()

{

       SSPCON = 0X08；                     //初始化SSPCON寄存器

       TRISC3 =1；                      //设置SCL为输入口

       TRISC4 =1；                      //设置SDA为输入口

       TRISA4 = 0；

       SSPSTAT=0X80；               //初始化SSPSTAT寄存器

       SSPADD=0X02；                //设定I²C时钟频率

       SSPCON2=0X00；                     //初始化SSPCON2寄存器

       di()；                                  //关闭总中断

       SSPIF=0；                          //清SSP中断标志

       RA4=0；                             //关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165

                                                 //移位数据输出与I²C总线的数据线发生冲突

       SSPEN=1；                        //SSP模块使能

}

//I2C总线输出数据子程序

void        i2cout()

{

       SEN=1；                                   //产生I²C启动信号

       for(n=0x02；--n；)      continue；//给予一定的延时，保证启动

do    {

              RSEN=1；                   //产生I²C启动信号

       }while(SSPIF==0)；            //如果没能启动，则反复启动，直到启动为止

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       SSPBUF=0X58；                 //I²C总线发送地址字节

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待地址发送完毕

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       SSPBUF=0X01；                 //I²C总线发送命令字节

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待命令发送完毕

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       SSPBUF=j；                        //I²C总线发送数据字节

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待数据发送完毕

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0

       PEN=1；                                   //产生停止条件

do    {

              ；

       }while(SSPIF==0)；            //等待停止条件产生

       SSPIF=0；                          //SSPIF标志清0  

}

//主程序

main ()

{

       i2cint()；                                   //I²C初始化

while(1){

              for(i=0x00；i<=127；++i)

              {    

                     j=table；            //从数组中得到需要传输的数据量