原创 基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现

内容简介：

提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现.该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值.所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口,可以对各种控制参数进行在线调整,其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上.实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可控转速范围为0.2～10000r/min.

附件为这片论文的pdf，希望对大家有点用。

该文是周兆勇师兄完成的，最早想将电机控制算法硬件化并付诸实践的公司是IR，其推出的imotion平台的基础就在这里。典型的芯片为IRMCK201和IRMCF341。电机算法的硬件化会带来不少好处，比如开发周期缩短，并且电流环和速度环带宽能做的很大，响应快，这是软件做不到的。但硬件化肯定会带来灵活性不够，容易仿制等缺陷。