原创 关于“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的小结

上学期放假的时候，报名参加了“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。当时的情形，那真的是热血沸腾啊！学校的电子类比赛本来就少，又基本上不参加全国的比赛，这次还是第一次。
过完年就赶紧来了，按老师的要求，提前一周。但来了一周，玩了一周，没有一个老师来辅导，也没有任何关于比赛的指示。
开学后，就开始了准备工作，第一件是翻译资料，分头翻译。忙了一个多星期，十几个人，良莠不齐的，翻译的东西很难传着看。然后我就上网查了一下，有现成的，翻译的教程，就买了一本，回来后复印了十几本。这才不用再去费那事了。
接下来，老师让学习这个单片机怎么用的，要求是会用每个功能模块，给了一个最小系统，上面带了八个LED，在B口上接着。就这么着，学PWM，ＡＤ，ＳＣＩ，ＩＯ口控制，有一个月左右吧，时间全耗上面了，刚开始接触这种机子，还没学５１，进展缓慢。每个组都有研究生的（现在的感觉是有没有都一个样），但那些个研究生什么也没做，基本上，到目前也是这样。
整个三月，都在研究每个模块的功能和使用方法，同时学习５１的内容，基本上把手上的两本资料翻了一遍。也学了不少东西，把编程的平台基本上也搞明白了。
四月，要了一台示波器，开始调PWM。说到PWM我就气，四月初的时候就写了一个简单的流水灯程序，用定时中断实现的。老师看了说，好，不错。然后问下一步做什么，我说写PWM的，就问他要示波器。他说，用不着示波器，把PWM波再从B口（外面有LED）输出来就行了，原理是能改变其亮度。我一听就晕了.......后来还是要了一台，不容易啊
到这个时候，原本十几人的队伍只剩下几个人了，都没积极性了，这是个大问题，下面在详述。
终于，终于见到车模了。等死我们了呀！本来见不到的，多亏了比赛前的交流会，老师们才急了，把车模给了我们，问题是只有一个车模，电机，舵机。我又犯难了，这怎么办呢？还好，翻了一遍实验室，终于发现了一台用了不知道多少年的直流稳压电源。就这样，演练了PWM控制舵机，进一步的有了车的转向，老师们也都挺高兴的。
接下来我们就要传感器，N次后，有了一个现成的，八个管子，一字型，中间间距3cm，其它1.5cm。这时与一个老师也熟了一点，他直接给了我们一块33886，驱动用的。就这样,在四月底的时候，我们几个让第一代车动了起来，在1.25cm的引导线上，速度在1m/s左右。赛道是用胶带做的，直接粘在地板上了。15m左右，有S型，180，十字，弯太多了，现在想想。
就这样，五一前开了次会，布置五一的工作，我们也提了许多要的东西，答复是五一买。四天的假（一天没课），什么也没买回来，我们用两天的时间测了舵机的性能参数，包括车模的转弯极限。用MATLAB做了些数据处理，画了些图。那两天没做什么，看专业了，想看看老师什么时候把东西买回来。
这一等，就是一个月啊，整整一个五月，基本上没什么进展。最后又要块万用板，把电路重搭了一下，主要是驱动，电源，接口。电源用的是7805啊，电池才7.2V，晕......
在下面，我们也只有做仿真了，说起仿真，那可有的说了，下次了，要睡了，唉！