原创 瑞萨科技发布汽车图像识别处理专用SoC

SH77650可提供与瑞萨科技现有的用于汽车导航系统的SH7774（600MHz工作）高性能SoC产品相同的图像识别功能。作为一种专门为图像识别处理开发的LSI器件，新型SoC产品通过优化的功能和性能提供了卓越的性能价格比。此外，将于2007年12月交付的参考平台将有助于客户有效的系统开发。

SH77650的功能如下。

（1）高性能图像识别处理IP

执行诸如白线检测（车道线识别）的驾驶辅助系统功能需要图像识别处理。像稍早的SH7774一样，SH77650采用了日立有限公司的图像识别处理知识产权（IP）。这个IP包含专用的硬件，根据相机或类似的设备捕捉的图像数据来执行识别道路条件所必需的处理。它有助于实现多种外部环境识别程序的同时和实时运行。这些程序可以执行诸如车道识别或检测，以及追踪前面车辆的任务。这种能力有助于实现先进的功能以增加车辆驾驶的安全性。此外，大约有200种功能的图像识别库有利于图像识别应用的开发；还可以将原来为SH7774开发的图像识别应用程序用于SH77650。

（2）工作在300MHz的SH-4A CPU内核有助于实现高性能系统

SH77650集成了SuperH系列的顶级CPU内核SH-4A。在其300 MHz的最高工作频率下其处理性能高达540 MIPS（每秒百万指令）。片上浮点处理单元（FPU）的最高工作频率也是300 MHz。FPU支持单双精度计算，在单精度模式下可提供2.1 GFLOPS（十亿次浮点运算每秒）的最高工作性能。这种极其出色的处理性能有助于实现强大的图像识别处理系统。

（3）汽车图像识别应用的各种外设功能

SH77650集成了汽车图像识别应用所需的各种外设模块。这些模块包括图像识别处理加速器、视频输入接口和显示功能、专用DMA控制器、定时器、串行通信接口、用于车载LAN的CAN 接口。这些丰富的外设功能意味着，图像识别系统的主要能力可以用一个芯片来处理，从而可以减少元器件并以更低成本來开发系统。

<产品背景>

最近几年，汽车工业一直在努力实现有助于辅助驾驶的系统，例如车辆对车辆的距离检测和守道助手系统。这带来了对于图像识别系统不断增长的需求，这种系统利用来自车辆安装的相机的数据，执行车道标线、前面车辆等的图像识别，这已成为一种具有现实潜力的技术。

另一方面，除了当前作为显示地图和娱乐内容的角色，今后几年车辆信息终端作为支持安全和方便驾驶设备的角色将变得更加重要。总的来说，预计这些系统将变得更加复杂和先进。这种趋势将增加系统开发人员的负担。现有软件资源的有效利用程度，以及缩短开发新的功能所需时间的方法将成为越来越重要的问题。

瑞萨科技已利用SH-4和SH-4A CPU内核产品促进了汽车导航系统的进展，该公司赢得了汽车导航领域重要的市场份额。用于汽车领域的新型SH77650 SoC，将通过结合高水平图像识别处理功能和为车辆图像处理系统优化的外设功能来满足上述市场需求。

<其他产品细节>

SH77650集成了SuperH系列的顶级CPU内核SH-4A。在300 MHz的最高工作频率下其处理性能为540 MIPS。片上浮点处理单元（FPU）的最高工作频率也是300 MHz。FPU支持单双精度计算，在单精度模式下可提供2.1 GFLOPS的最高工作性能。这种极其出色的处理性能有助于实现强大的系统。

SH77650还集成了适用于图像识别应用的许多外设功能。除了高性能图像识别处理加速器，还有一个3通道视频输入接口、支持最大WVGA尺寸（850×480像素）屏幕的显示功能、一个专用6通道DMA控制器、三个定时器通道、一个2通道串行接口，以及一个用于车载LAN的2通道CAN接口。这些丰富的片上外设功能覆盖了车载图像识别系统执行的主要任务。

此外，还有一个可设置模块存取总线优先权的片上总线仲裁电路。这个电路支持三个存取优先权级别，有助于实现多个内部模块对外部存储器的有效存取。用户可以改变该优先权级别，以满足CPU或图像处理性能的要求。利用这种方式可以实现最高性能以匹配系统配置和功能。

此外，所提供的32位专用总线可作为外部总线，以实现与高速DDR1-SDRAM（双数据速率1-同步DRAM）的连接，以及32位扩展总线与闪存或SRAM的连接。

该器件采用376引脚BGA（19 mm×19 mm）封装。

可供使用的开发工具包括E10A-USB仿真器，可通过USB总线连接主PC。它还可提供片上调试功能，以实现SH77650最高工作频率下的实时调试。

可供客户系统开发使用的还有一个参考平台，其功能如下。该参考平台有助于非常有效地实现开发系统。

（1）包括车载信息系统定向外设电路，为用户系统提供了一种实际设备的验证环境。
（2）均可用作应用软件等的软件开发工具。
（3）用户易于增加独创的功能。

瑞萨将继续开发和适时发布可提供增强的性能、高速运行和先进功能的产品，以满足不断变化的市场需求。