原创 关于移植ucosii到windows和linux平台下的思路

最近给学生上ucosii，因为课本上是在dos下运行ucosii，我不知道怎么的，对此一点兴趣没有，总觉得dos古老的东西了，再没兴趣去玩它。但是学校条件很差，没有开发板来实际玩ucosii，因此光看代码效果比较差。于是我原先想在linux下运行ucosii，后来又想既然linux下可以做，那么windows下也就同样可以。
受原书作者的影响，我开始是打算采用和dos下相同的办法移植，即修改中断描述符表IDT，把时钟节拍中断isr改成自己的，这个isr就是ucosii需要的那个时钟节拍产生器，当然调用完自定义的IRQ0 isr后再去调用linux/windows的IRQ0 isr。不过昨天仔细一想觉得这个办法很困难，修改IDT需要写个驱动完成，更重要的是任务切换这块的代码很难实现，用个 软件中断INT x了模拟？可是为了能直接操作寄存器可能必须在内核模式下完成，包括时钟的 isr更是必须在内核模式下运行，内核模式下回调ucosii的OTimeTick等 函数将非常复杂，毕竟ucosii要运行在用户模式下。最后觉得最主要的问题是无法再内核模式程序与ucosii之间通信，共享许多全局变量，比如就绪表那些数据结构。
昨天夜里想到3点多，想到可以完全用软件模拟个虚拟的硬件环境来运行ucosii。我的思路如下（以windows为例，linux是完全类似的）
1. 首先用个软件定时器（win32 API中的timer）实现模拟时钟节拍中断。定时器到期时候会触发个事件（最好可能还是用win32的那种可等待的定时器），专门创建个线程等待这个定时器事件，这个线程就相当于模拟了ucosii里面需要的那个时钟节拍isr。该线程一旦等到定时器事件，则执行OSTimeTick，这样就模拟了时钟节拍
2.每个任务用一个windows线程模拟，在调用OSTaskCreate创建一个任务的时候，需要调用OSTaskStkInit函数初始化堆栈，这个函数是移植过程需要实现的，我的想法就是实现这个函数，在这个函数里面CreateThread创建个线程，这个线程就运行该任务的代码。线程创建的时候指定不运行，而是在挂起状态
3.整个ucosii当作一个windows进程，里面各个任务是该进程的线程，为模拟任务调度，可以设置个全局的数组变量OSThreadHandle[63]，改数组保存与每个任务对应的线程句柄，且位置与任务的优先级对应，比如优先级为0的任务对应的线程句柄放在OSThreadHandle[0]中。
4.任务调度过程这样模拟：OSSched()函数（不需要修改它）根据优先级找到就绪的最高优先级，放在OSPrioHighRdy中，然后唤醒一个专门用于调度的线程，该线程通过这个OSPrioHighRdy在OSThreadHandle中找到对应的线程句柄，如果需要切换，则挂起当前线程，唤醒OSPrioHighRdy对应的那个线程，模拟了任务调度过程。
win32 api中的ResumeThread,SuspendThread正好干这些事情
5.OSINTEnter和OSINTExit的模拟：这个只要停止定时器就能实现
6.任务删除也很好模拟，写个OSTaskDelHook，在这个函数里调用api函数TerminateThread然后closehandle就可以把任务对应的线程干掉，从而达到删除任务的要求
这样ucosii将完全是个windows下的用户模式的进程，大体想了这么多，觉得应该可以实现。但是最近事情多，不一定有工夫做。这个包括linux版本的实现还是有意思的，可以学到不少东西。