原创 Freescale NSS08Kit-R1 AD转换例程

下面是NSS08Kit-R1开发板的例程，用来演示Freescale S08单片机的ADC模块，这个程序是基于MC9S08AC16的，但是应该同样适用于其他型号的S08单片机（可能需要稍微的修改）。这个程序每个1秒执行一次AD转换，并将转换结果通过串口发给PC，可以在PC上通过串口调试助手等软件观察结果。这里是使用了AC16的两路ADC,轮流转换。

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@ Nicrosystem Freescale S08 DevKit(NSS08Kit-R1)
@ author:bluehacker<nicrosystem@gmail.com>
@ date:2009-04-06
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@说明：
本程序测试单片机片上ADC功能，它启动两个通道的AD转换，并将转换结果
通过串口发送到PC上，可以在PC端使用串口调试助手等工具进行观察
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#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include <stdio.h>

#define BUS_CLK  4000000L
typedef enum
{
  DONT_COMPLETE=0,
  CHANNEL0=1,
  CHANNEL1=2
}ADC_RESULT;
 
ADC_RESULT g_adcComplete;
unsigned int adc_result;

//以查询方式发送一个字节
void uart2_send_byte_poll(unsigned char c) {
    /*SCI2C2_TIE =0;
    SCI2C2_TCIE=0;
    SCI2C2_RIE=0;
    SCI2C2_ILIE=0;*/
   
    SCI2D=c;
    while(SCI2S1_TDRE==0);
}

unsigned char uart2_recv_byte_poll() {
 
   /* SCI2C2_TIE =0;
    SCI2C2_TCIE=0;
    SCI2C2_RIE=0;
    SCI2C2_ILIE=0; */
    while(SCI2S1_RDRF==0);
    return SCI2D;
}
//以查询方式发送一个字符串
void uart2_send_string_poll(unsigned char *str) {
 
  while(*str!='\0'){
    uart2_send_byte_poll(*str++);
  }
}

//初始化sci2
//设置sci2为8bit，一个停止位，无校验模式
//设置sci2发送，接收使能，中断全部禁止
//设置波特率为9600
void init_sci2()
{
    unsigned int BaudRate;
   
    BaudRate="BUS"_CLK/9600/16;
    SCI2BDH=(unsigned char)(BaudRate>>8);
    SCI2BDL=(unsigned char)(BaudRate&0x00ff);
   
    SCI2C1=0x00;
    SCI2C2=0x0c;
    SCI2C3=0x00;
}

//初始化ADC
//设置ADC通道0，10位分辨率，软件触发方式，单步转换
void init_adc_channel()
{
     ADC1SC2=0x00;//compare function disable,software trigger
     ADC1CFG=0x08;//using bus clock(4MHZ),10bit resoultion,short sample time
     ADC1SC1=0x40;
}

void select_adc_channel(unsigned char channel)
{
  ADC1SC1_ADCH =channel;
}

//设置系统时钟模式，为FEE,8MHZ的系统主频，BUS CLK为4MHZ
void init_system_clock()
{
     ICGC1=0xf8;
     ICGC2=0x89;
     while(ICGS1_LOCK==0);
}   
   
interrupt VectorNumber_Vadc1 void adc1_isr()
{
    adc_result=(unsigned int)(ADC1RH)<<8;
    adc_result+=ADC1RL;
    if(g_adcComplete>=CHANNEL1)
        g_adcComplete=CHANNEL0;
    else
        g_adcComplete++;
}

void main(void) {
  unsigned char uart2buf[50];
 
  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  /* include your code here */
  SOPT_COPE=0;//disable cop watchdog
  init_system_clock();
  g_adcComplete=DONT_COMPLETE;
  init_sci2();
  uart2_send_string_poll((unsigned char*)("start adc channel\n")) ;
  init_adc_channel();
 

  for(;;) {
   // __RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
   if(g_adcComplete!=DONT_COMPLETE)
   {
       sprintf(uart2buf,"ADC Channel %d result:%d\n",g_adcComplete-1,adc_result);
       uart2_send_string_poll(uart2buf);
       if(g_adcComplete==CHANNEL0)
         select_adc_channel(1);
       else
        select_adc_channel(0);
      
       delay_1s(1);
   }
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}