原创 机器知觉研究组20090730会议印象 [转载]

由于交流的喇叭效应，从想说的、说出来的到听懂的、记住的，逐步减少。俗话说，好记性不如烂笔头。常做笔记，常翻看和整理笔记，是最佳的学习方法之一。本文是对一次会议讲解内容的回忆整理，希望对组员有参考价值。
一、前言今年暑假，机器知觉组进了很多新人，整个研究组，包括光声检测组和机器视觉组，研发人员已经超过40人。小组在年内有望承接重大的纵横向研究项目，总经费可能达到千万。为了研究组可以健康有序地开展研究工作，谨对研究组全体人员强调周报月报的重要性，介绍时间管理的基本原则，并与组内人员分享健康快乐、自由创造的理念。
首先，成立机器知觉研究组的目的，是想在未来30~50年内，响应机器人时代对机器感知、信息融合、控制决策及系统实现的需求，以“机器知觉”概括一个学科方向，为机器人注入感知、思想和行为模式。
西南科技大学在中国只能算是二流大学，她的研究生、师资队伍、现有研究水平和研究条件，在国内只能算是二流的。信息时代的一个突出特点，就是赢者通吃（The winner gets all）。要么做世界第一，要么被第一吃掉；第二和第一的空间距离，不再像以前那么遥远，而是缩短为一键之隔（one click away）。机器知觉组处在一个二流的基础和平台上，却必须也只能做到一流——这是时代的要求，没有选择的余地。研究组面临巨大的挑战。
二、周报月报要求要求研究组所有研究人员，都要写周报和月度研究进展报告。周报对一周的学习和研发工作做一个小结，并对下一周的工作做一个规划。月度研究进展报告是一个月研究工作的总结，要求以正规研究报告的形式提交。比如为什么做这些研究，查阅了哪些参考资料（要求以正规引文形式给出并将全文以附件形式提交），研读这些参考资料的主要收获，做了哪些工作，得到哪些结果，有哪些结论以及对进一步工作的展望。图表力求规范，布局逻辑严密，文字表述简单明了。
周报是养成计划做事的一个基本素养，持之以恒可以塑造良好的工作和思考习惯；月报既是对研究人员基本素养的培训，也是进阶为高级研究人员的必由之途。可以称为科学家的人，如牛顿、爱茵斯坦、张正友等，都是以其研究报告出名，并以其著述影响人类的认识的。研究就是把不明白的弄明白，把困难的弄简单。如果没有报告，只是研究者自己懂了，其研究成果就不能继承，不能成为小组的共有成果，不能成为人类文明的一部分。所以，研究报告是组员工作价值和成果的具体化和表述；没有研究报告，就没有研究成果，也就没有工作价值。
要求研究组组长以组员的月度研究进展报告作为主要依据，评判组员研究工作的进展；以组员每个月的4份周报，评价其工作的饱合程度、态度、责任心和用功程度；研究组以组长的评价意见为依据，根据研究组当时的经济状况，给组内人员发放适当的补贴。补帖没有下限和上限，也就是说可能没有补帖，也可能有很高的补贴。组内有杰出的研究成果时，机器知觉组将邀请研究者本人做公开报告，视报告的水平和成功程度，给报告者单次奖励300元-10000元，并将其研究报告记载为机器知觉组杰出研究报告，作为组内重要历史资料保存。
三、时间管理三原则时间是生命的组成部分。生命如同燃烧中的宝物，看我们在有生之年，可以抢救出多少有价值的东西。时间管理就是要使个人一生的时间得以最有效的利用。
通过时间管理原则对自己的一生进行规划，可以更好地达成人生的成功。
时间管理第一原则：人生目标宜尽早确定。
进大学就明确要读研、出国或者找个好工作的学生，比到了大四才来思考是出国好、考研好还是工作好的学生，提前了3年进行相应的准备；从大四的本科毕业设计就明确了硕士期间研究方向的同学，比读完研一才开始选题的同学，提前了2年的时间进行相关准备。时间管理的第一原则就是，尽早明确自己要做什么。因为这样可以把注意力的焦点锁定到目标，把闲散的时间都用在达成自己的目标上。时间花在哪里，成就就在哪里。提前把大量的时间花在自己的目标上，成功的可能性和程度将会增加很多。
时间管理第二原则：技能的掌握需要日积月累，不可一暴十寒。
以语言、运动为例。每天高声朗读3-5分钟英语，每周背一段英文文章，3年就可以背诵156段经典的英文，足可以说一口流利的口语，听懂绝大部分英文对话。每天上午、下午坚持跑步1000米，一年可以跑700多公里，足以保持良好的体型和强壮的体魄。但如果把156段英文放在一起背诵，把2100公里放在一起跑完，姑且不说你3个月难以完成，即使你背诵了，背诵的内容也没有时间去使用，去融会贯通；即使你跑完了，那跑步也不再是美好的愉快的体验，而是一种痛苦，一种对身体的伤害。想一想每天跑30多公里，不得间断，连续跑3个月的样子！不信你就试试3天跑100公里的体验吧！
时间管理第三原则：在应用中学习，在重复中学习。
毛泽东对学习的理解尤其深刻，他说，精通的目的全在于应用。当我拿到博士学位、完成博士后研究出站以后，再来研究机器知觉时，我依然有很多不懂的东西。这不是我不行，而是这个时代已经是信息化时代，是知识爆炸的时代。这个时代的显著特点就是，学科高度交叉又高度综合。以机器知觉为例，各位可能很少能查到对这个学科的准确描述，因为它是一个非常专门的学科，很多人不了解；但当你深入研究这个学科中的光声气体感知和视觉测量问题时，它又涉及到感知方法、智能算法、嵌入式控制实现等多个学科的专门知识。因为已经不可能学好以后再开始研究，但我们可以在解决问题的过程中不断学习。当然，重复是学习之母。对于那些基础课程，如数字图像处理或者光声光谱理论，如VC++或者仪器使用，都很难在短时间内精通，需要不断重复学习，在应用中重复，在重复中应用。
四、健康快乐、自由创造(一) 健康健康之重要，可以用一个公式来说明。
人生=1,000,000,000,000,000,000,……
人生=健康+成功+财富+事业+家庭+亲友+学位+社会地位+……
健康是最前面的1，如果没有了健康，人生所有的一切都归零。
健康的四大要素是：适度的运动，快乐的心境，充足的睡眠和均衡的饮食。
播种让人类从狩猎时代进入了农业时代，可以称之为农业革命；大规模生产让人类开始了工业革命。今天，我们生活在信息时代。每天对着计算机，进行信息的加工和处理，已经成为了我们生活的常态。汽车的发达更让我们连走路的时间也越来越少了。
拉斯维加斯曾经是美国经济最贫困的地区，人口中绝大多数为印第安人。美国政府允许这个地区经营赌博业以后，该地区建立了世界最大的赌城，业已成为全世界最富有的城市之一。现在，90%的土著人身体肥胖，60%的人愿意在自己死后把身体捐给政府，以便找出他们肥胖的根源。人类学家的研究表明，土著人曾经身体强壮，其祖先没有肥胖的先例，关键在于生活习惯的改变。从以前的吃不饱到现在满街的麦当劳和肯德基，是饮食改变了印第安人的健康。
近年来，我国肥胖人口也一直呈增加趋势。曾经一度，老板与大腹便便建立了紧密的联系。
每天对着电脑的工作和生活常态，使很多人在数年后罹患了神经衰弱，腰肌劳损，腰间盘突出，肩关节和颈锥病，心脑血管疾病成了脑力劳动者的主要威胁。“鼠标手”、“电脑眼”更成为当代青少年的流行症候群。
脑力劳动一辈子需要的马拉松式的努力，而不是百米冲刺。要保持终生学习的状态，没有健康的支撑是不可能做到的。
研究组要求各位组员在每天上午和下午的中点，去楼下跑一大圈（大约1公里），做做瑜伽或者别的体操运动；提倡每周做一至二次剧烈的运动（2小时左右）。今天你可能不愿意花时间做运动，但这个运动的时间，很可能是你躺在医院的病床上呻吟的时间或者为支付医疗费用而辛苦工作的时间。
就在去年，一位攀钢的总工，退休前很自豪地跟大家讲自己一生的成就，包括政府特殊津贴，科技进步奖等等，退休工资是其它人的3倍，达到6800元/月，但可惜的是，这位杰出人士在退休前10天因直肠癌而去世。
健康是一切的基础，健康是需要通过良好的习惯来保证的。请记住健康的四要素，请你终生践行健康的法则。
所谓磨刀不误砍柴功，8-1>8，希望大家可以在实践中深切体会健康对研究效率的改进以及对生命体验的加强。
(二) 快乐书山有路“趣”为径，学海无涯“乐”作舟。
人是情绪的动物。人的基本心理是迥避痛苦，追求快乐的。能控制自己的情绪而保持快乐，是情商高的表现。如何才能保持快乐呢？其实快乐是不需要理由，也不需要原因的。
所谓境由心造，注意力就是事实。如果你注意周围组员衣服的某种颜色，那种颜色就会从其它颜色中突显出来。生活中也充满了可以引发快乐和痛苦情绪的源。生活中从来就不缺乏快乐的种子，缺乏的只是发现快乐的眼睛；反之亦然。善于从生活中找到快乐的元素，是保持快乐心态的关键。比如幽默，是人的智慧应用于快乐心境的体现。
提高对情绪的控制能力可以通过锻炼来获得，锻炼的方法是：让自己在快乐和痛苦的状态中快速地转变。先想快乐的事让自己感觉真的很快乐，再想痛苦的事让自己真的很痛苦；如此循环练习，可以获得很好的情绪控制能力。
保持快乐的另一个要决是要建立对事物的正确看法。以足球场上的打架为例。在很多中国球员通过打架来发泄自己对教练、对对手的不满情绪的同时，马拉多纳却有不同的看法。在一次马拉多纳从后场往前场带球进球的过程中，对方球员多次踢他拉他。当记者问他怎么看待这些拉他踢他的对手球员时，马拉多纳说，正是他们的不规范动作让我成就了精彩的球技！是啊，如果大家都让出一条路，让马拉多纳顺顺当当地踢进去，谁知道马拉多纳有高超的球技？当记者问他为什么不惩罚这些对手球员时，他说，最好的惩罚就是把球送进对方的球门！这就是正确的看法。
快乐无处不在，只要你想快乐，谁也阻挡不了你。
(三) 自由Life, liberty and the pursuit of happiness are the endowed rights in American truths. 美国人认为，生存，自由和追求幸福是人与生俱来的权力。但自由是感觉不到的，感觉到的都是不自由。
研究组倡导学习的自由、讨论的自由、工作方式的自由以及研究成果表述的自由。比如在困倦时，你拥有休息的自由；在研究时，你拥有查阅资料的自由。自由的学术讨论是研究组不迷信权威，追求真理的重要保证。
自由和职责紧密相联，如果离开职责去空谈自由，那么，研究组能给你的最大自由是让允许你离开。在追求自由时，一定要牢记：态度永远比能力重要，责任永远比成果重要。
(四) 创造创造就是要做出前人没有做出来的成绩，取得前人没有取得的成果。创造是研究组之所以存在的理由。
创造就是不墨守成规，在充分吸收前人成果的基础上，进行创造性研究，给出创新的结果和结论。无论是发现、发明还是革命性的创新，都是创造。
人生来就注定要死去，希望你我的创造，可以光大人类的文明，让人类文明可以在地球消亡时还能以某种形式延续到其它星球，甚至超越宇宙的存在。
五、结束语人生的成就都是习惯造就的。优秀是一种习惯，卓越也是一种习惯。研究组的人可以分成不及格、及格、优秀和卓越4类组员。不及格的表现是：对于分配的事，没有回音，不能完成或者完成情况差强人意；及格的表现是：可以按时完成既定的研究；优秀指的是有超过常人的表现；卓越指的是达到了一般人难以企及的高度，趋近于完美。
希望机器知觉研究组涌现出更多的优秀组员，并通过集体行为习惯的建树，共同追求卓越。