原创 “AVR看门狗”的使用【转】

      看门狗实际上是一个计数器，一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

一、看门狗使用步骤：      

       a、使能看门狗。

       b、在规定时间内喂狗。这里所说的“规定时间”就是看门狗定时器计数溢出时间，即一旦到达计数阈值，看门狗就会产生复位。CPU必须在这个周期内对这个定时器进行清零处理，让看门狗定时器重新计数，防止看门狗就会产生复位。

       一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。

       看门狗电路一般有软件看门狗和硬件看门狗两种。软件看门狗不需外接硬件电路，但系统需要出让一个定时器资源，这在许多系统中很难办到，而且若系统软件运行不正常，可能导致看门狗系统也瘫痪。硬件看门狗是真正意义上的“程序运行监视器”，如计数型的看门狗电路通常由555多谐振荡器、计数器以及一些电阻、电容等组成，分立元件组成的系统电路较为复杂，运行不够可靠。

二、AVR的看门狗是软狗，也是硬狗！

       如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开
       如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！

三、实例

// 看门狗复位演示程序。
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

void port_init(void)
{
     PORTA = 0x03; //设置为输出
     DDRA = 0x03; //高电平，两个LED都灭
     PORTB = 0x00;
     DDRB = 0x00;
     PORTC = 0x00; //m103 output only
     DDRC = 0x00;
     PORTD = 0x00;
     DDRD = 0x00;
}

//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂
// 约为2.1s复位 （根据数据手册，2048K，5V典型值）
void watchdog_init(void)
{
     WDR(); //this prevents a timout on enabling
     WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。
     WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}

//加入了喂狗的延时程序
void Delay(void)
{
     unsigned char i,j;
     for(i=200;i>0;i--)
     {
        for(j=200;j>0;j--) ;
     }
     WDR();     //这里喂狗
}


//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
     CLI(); //disable all interrupts
     port_init();
     watchdog_init();

     MCUCR = 0x00;
     GICR = 0x00;
     TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
     SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{
     unsigned int i;
     init_devices();       //初始化

     for(i=10;i>0;i--)    //看到程序的闪动
     {
          PORTA = 0x02;       //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮
          Delay();            //延时
          PORTA = 0x01;       //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮
          Delay();            //延时
     }

     while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。
     ;        //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。
//如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。
}

补充，特别说明

使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值＝。

还有数据手册上说：

改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

initial_WDT:
      WDR                           ;2006-09-22增加看门狗
      LDI   R16, $1F
      OUT   WDTCR,R16       ;使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
      LDI   R16, $0F
      OUT   WDTCR,R16