原创 推荐一个不错的嵌入式实时系统RT-Thread

2010-11-28 23:00 14766 11 11 分类: MCU/ 嵌入式

     RT-Thread是国内少有的,不错的一个实时性操作系统。虽然诞生不久,但绝对是后起之秀。与其他RTOS相比,RT-Thread可谓一支独秀。比较适合选用为嵌入式开发的系统。看看RT-Thread的诞生历史:


RT-Thread 实时操作系统,Kernel部分完成于2006年上半年,其IPC部分甚至是年中时才具备相应的雏形。最开始时是因为要为朋友做一个小型的手持设备,而原本人(注:本人是指RT-Thread原创始人)起初又是另一国内老牌实时操作系统:DOOLOO RTOS开发人员,但这个团队在2005年底已经解散。但朋友的系统要上,用其他小型系统吗,一不熟悉,二看不上。答应朋友的事,总得有解决方法吧,即使是原来的DOOLOO RTOS,因为其仿VxWorks结构,导致它的核心太大,包括太多不必要的东西(一套完整的libc库),这些方案都否决了。怎么办?当时朋友那边也不算太急,先自己写一套内核吧。这个就是源头!(后来虽然朋友的项目夭折了,但这套OS则保留下来了,并开源了,万幸)。
        当然RT-Thread和原来的DOOLOO RTOS差别还是很大的。DOOLOO RTOS是一种类VxWorks风
格的,而RT-Thread则是一种追求小型风格的实时操作系统:小型、实时、可剪裁。这三个方面RT-Thread可以骄傲的说做得比DOOLOO RTOS都要好很多,小型:RT-Thread核心能够小到2.5K ROM,1K RAM;实时:线程调度核心是完全bitmap方式,计算时间是完全固定的;可剪裁性,配置文件rtconfig.h包含多种选项,对Kernel细节进行精细调整,对各种组件(文件系统,使用EFSL、ELM FatFs;网络协议栈,Finsh shell,图形用户界面GUI)进行可选配置。


        如今RT-Thread正在蓬勃的发展着,在RT-Thread开发团队的努力下,将变得越来越强大,各种功能越来越多,似乎要变成另一种’趋势‘,当然这种’趋势‘似乎是与RT-Thread刚刚诞生的初衷目标绝然不同。但毫无疑问,RT-Thread作为嵌入式系统还是名副其实的(关于系统构架,可以看本博客前一篇文章)。RT-Thread现在已经支持多种CPU,从ARM到x86系列,甚至龙芯(中国芯哪,难得,支持一下)也在进行当中。许多有RT-Thread已移植好的资源,对于产品设计需要讲究时间和效率,能省就省啊。方便了广大用户。看看都支持哪些系列CPU:


A.TI的LM3S系统CORTEX-M3构架(ARM)


B.ST的STM32系列CORTEX-M3构架(ARM)


C.NXP的LPC2478些列ARM7构架(ARM)


D.INTEL的X86构架


当然还有其他。。。


      当然,RT-Thread的发展还在进行中,各种功能如GUI图形界面设计、各种网络协议栈,文件系统、FINSH命令接口、其他特色组件、将会与RT KERNEL更好的吻合在一起。这样看起来就会变得强大了。然而RT-Thread是一个可裁剪的,可配置的,同时以上的这些功能都会以元件(component)的形式,提供源码。这样用户可以根据自己的项目产品需求进行设计。这将非常灵活。


     RT-Thread在活跃着,在发展着。照此,可以乐见,RT-Thread将会在嵌入式设计领域占有一席之地!


这里可以了解到RT-Thread的团队都在作些什么和RT-Thread都支持哪些功能:


LINKS:  http://code.google.com/p/rt-thread/

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