原创 TMC223,TMC211,TMC222集成步进电机控制+驱动智能芯片

步进电机控制与驱动一体芯片TMC223原理与应用

TMC223是一款集成了 步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分，驱动电流可达0.8A，通过2根线的串行接口与微控制器通讯，只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。TMC223主要部分的性能如下：

●电机驱动方面

◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分，包括整步最大细分数16

◆可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V

◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式

◆整步频率1KHz                                                                            

◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断

●电机运动控制方面

◆内置16位的位置计数器

◆可配置速度、加速度的设置

◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置

◆可在电机运动过程中及时更改目标位置

◆外部参考信号出入，可用做电机限位信号

●2线的串行接口

◆传输速率350KBPS

◆可以传输诊断，状态信息以及运动参数

◆可编程的节点地址数32个

●无需外部传感器的失速探测功能

◆可以检测电机超载避免丢步

◆监测系统的震动情况，有的放矢地解决共振问题

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