原创 高精度高速度直线/旋转精密音圈电机-美国SMAC

音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机. 具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性. 其工作原理是, 通电线圈(导体) 放在磁场内就会产生力, 力的大小与施加在线圈上的电流成比例. 基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧

音圈电机执行器，利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和高精度编码器组合，构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动：可达每秒钟30次往返运动。

直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩最大可达100Nm 摆动角度大于90度。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高精度和高响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式

所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 它可能是绝对式的运动, 相对式的运动或教导式的运动.

速度模式

所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.

力量(扭力)模式

力量模式, 是一种开回路模式, 没有回馈讯号从控制器过来, 其实际位置仍然可以监控, 但位置输出是没有作用的.

轴的偏摆度,一般都控制在 50 微米(um)以内, 另有 10 微米(um)以内特制品之选择.

分辨率(RESOLUTION) 及 重现性(REPEATABILITY)

作用在 SMAC 产品的分辨率, 可定义成: 由编码器所产生的最小的位置增量, 也就是说, 一个脉冲读数所移动的最小距离, 一般我们标准分辨率是 5 微米(um) 
另有其它的选择如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米 
所谓重现性, 有时也叫重复产生性, 是指系统反复准确的回到所给位置的能力, 而没有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 产品的主要优点之一, 就是没有任何机械背隙, 而这也是很多步进马达加螺杆系统难以克服的问题, 此外编器所读到读数, 是实际的直线位置, 而非把步进马达的旋转编码器讯号转换成直线螺杆的移动位置.
基本上, 若 PID 值够好的话, 我们的致动器重现性, 可达到 +/- 2个编码器读数以内.

●  圆柱形音圈电机：最大推力0.73N-1351N，持续推力0.42N-376.8N,行程1mm-31mm（可接受定制）

●  矩形音圈电机：最大推力2.1N-681N，持续推力1.3N-138N,行程3mm-100mm（可接受定制）

●  摆动型音圈电机：最大扭矩0.08Nm-45Nm，持续力矩0.05Nm-20.6Nm，行程14°-90°

◆  精确的力量，位置，加速度，速度控制

◆  直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度

◆  完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配

◆  超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命

◆  搭配电流间接力量检测（开关检测）

◆  数字量和模拟量输入输出通道

◆  运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换

◆  极高的加速度和速度

可编程功能：

执行器可以完全通过编程实现力量，速度，位置的控制，并且能在三种模式下操作：

●力量模式：力量模式是开环控制，不使用编码器回馈信息，实际位置仍然从编码器读取，但对输出不施加任何影响

●速度模式：速度模式能让执行器的运动轴在给定的速度，加速度，力量值下运动，有代表性的“软着陆”

●位置模式：位置模式允许执行器的运动轴根据行程使用的加速度，速度和力量移动到各种位置，它能执行绝对，相对和学习位置移动

SMAC 的优势

●精准的力量、位置、加速度以及速度的控制

●直接驱动的执行器也因此精准性以及重复性皆非常的高

●搭配光学尺以及光学读取头(没有磨耗) 与位置量测系统结合

●使用尺寸较大的线性滑轨因此能有很长的使用寿命

●力量大小的量测可经由电流的监控而得知

●数值量和模拟量的输入输出方式

●在操作中可随时进行力量、位置以及速度的转换

●超高的加速度以及速度

●独特的软着陆功能

电机视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNjUxNTIzMjg4.html

供应产品型号：LCA25-010-81M3A；CAL36-050-51FS；LCA25-010-85F；LAR55-050-55FS MOD1555；LCA25-025-55-FS；；CAL36-025-55F3A；LCA25-010-85F3；LAC-1；LAC-25；LCA25-10-54；LCA25-010-85M3A；CAL36-015-51F3A；CAL36-025-51F3B；LCA25-050-15M3A；LCC-10；LAL35-025-55F；LCA25-010-71M3A；LCA25-010-55-FVS3A；LAR95-050-75-MS LCA25-010-55F3

应用领域：开关测试，汽车螺纹检测，缸径测量和凹槽测量，取放应用，攻牙，螺丝刀，包装，医药和生物行业，定位焊接，扫描

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