原创 EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱动控制器TMCM1310

EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI绝对值反馈步进驱动控制器TMCM1310

EtherCAT绝对值闭环控制智能步进驱动控制器

支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310

TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版TMCM-1311中带有RS485，CAN通讯）；最大驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或绝对值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。

◆   TMCM-1310主要参数

2相步进电机驱动方面

— 最大细分数256

—  高效率，低功耗，发热量少

—  具有动态电流控制

—  带有过温和欠压保护

—  StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

编码器

—  支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）

—  绝对值编码器SSI输入

接口界面

—  Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试     

—  EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出           

—  每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

—  8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）

—  8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出最大电流可达1A）

功能：

— 电流环即力矩模式（在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩）

—  速度环（在闭环情况设定电机的速度，实现速度闭环控制）

—  位置环（可用在闭环模式下工作在位置闭环模式，自动补偿位置误差）

—  可实现高转速大力矩控制

软 件

—  TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。

—  Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

电气参数

—  正常供电电压：12V – 48V

—  所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置

尺 寸

— 长*宽*高=110*110*26.3  mm

◆  TMCM-1310独特功能---闭环控制

TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制，基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿， 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。

    闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。

使用TMCM-1310的优点

—  可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步

—  与开环模式相比，闭环模式能输出更大的力矩

—  保证电机精确、快速定位

—  可以实现速度和位置补偿

—  节省功耗，电机不会产生太多热量

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3轴控制卡适用步进伺服带有编码反馈RS485CAN通讯

集成3轴电机控制驱动；可控制步进伺服；带编码器反馈；数字模拟I/O；程序存储

  StepMotion是一款功能高度集成、结构体积紧凑、使用便捷、低价格的步进驱动控制器和2轴方向脉冲输出控制器。使用TMCL编程语言，可以实现速度控制、位置控制、输入输出I/O控制、逻辑运算、板卡自带程序存储器。许多位置控制，加减速机控制都由该板卡自行完成因此减少通讯的负担。最大细分数可以达到256，可以实现优越的电机平稳性能、高精度和高转速控制。

   StallGuard专利技术可以实现在不需要外部传感器的情况下可以检测和监控电机负载的变化。

   Coolstep专利技术可以实现电机的线圈电流可以根据负载的变化而动态增加或减少，可以使电机工作在很高的转速，减少电机丢步。

◆ 电气参数：

1.   10-30V DC供电

2.   驱动电流最大可以达到2.8A

◆ 支持的电机：

1.   2相步进电机和所有支持脉冲/方向的驱动器

◆ 接口：

1.  USB、RS485和CAN通讯方式

2.  带有 step/dir脉冲/方向输入功能，此时可用作驱动器

3.  带有2轴step/dir脉冲/方向输出功能，此时该卡可用做控制器，控制能接收脉冲/方向的所有驱动器

4.  控制3轴电机，每轴电机带有左右限位输入

5.   3路多用途的输入口可用做编码器输入（A/B/N）

6.  6个可通过编程用做输入或输出的I/O；12位模拟量输入

7.  2路输出

◆ 软件：

1.  可通过TMCL-IDE软件实现联机控制；或者将程序存储在卡内部实现脱机控制；也可以通过上位VB,VC,Labview二次开发控制界面

2.  2048条程序存储功能

◆ 其他

1.  RoHS

2.  尺寸85mm*55mm

〉〉〉〉〉本公司同时提供运动控制卡;PLC；步进电机系统；交流伺服；直流伺服；直线电机；音圈电机；各种减速机（行星，谐波，摆线）；各种传感器；机器视觉；超高温，低温，真空，防爆电机；丝杠导轨等工业自动化全套产品承接各种自动化项目开发

智能控制卡视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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