原创 2008-11-5\6号记录

2008-11-5

代码已经上传：

图片输入的时候图片的像素宽高要相符再行。如果不确定图片的信息，可以先载入图片在提取里面的参数。

上面函数的问题在于

【1】    得到的坐标不是按顺序排列的，而是和内部的算法按特征向量从最高到最低排列（估计啊），这样的话，输入坐标矩阵的要求应该不多

【2】    2212*3002这么大的图片处理后显示不出完整的图片】-

【3】    图像上有很多噪声在干扰角点的检测，需要先对它进行滤波

【4】
cvFindCornerSubPix里面的半区和死区的参数设置，参数不同，得到的坐标结果也不一样

怎么在opencv中才能更好的利用鼠标和键盘的管理。

cvSmooth(grayimage,gaussian_image,CV_GAUSSIAN,5,5,2.8,2.8);//滤波函数

高斯滤波结果统计：

参数 (param1,param2,param3,param4)

不滤波的情况下：检测到角点257

（3，3，1，1）255

（3，3，2，2）209

 （3，3，3，3）205

（5，5，2，2）170  已经大部分集中在角点的位置

（5，5，2.5，2.5）167 已经大部分集中在角点的位置

（7，7，3，3）174  已经大部分集中在角点的位置，不如（5，5，2，2）好

高斯滤波系数中：param1,param2是高斯滤波核 的大小  param3,param4是高斯滤波的标准差

虽然检测到的角点集中在角点的位置，但由于高斯滤波把边界模糊，所以检测到的角点仍会很多

中值滤波结果：

 小于3的时候，滤波效果不好

（7，7，0，0）223检测到的角点多，但比高斯很集中

（5，7，0，0）167集中

2008-11-6

1．cvReleaseMat(CvMat **mat)和cvReleaseData(CvArr *arr的区别

2.高斯滤波后使用角点检测函数的稳定性比较好

3．cvcalibratecamera2()函数的使用

【1】object_points客观坐标系中所有视图中点的总数3*N

【2】image_points图像坐标系中所有视图中点的总数2*N

【4】    point_counts不同视图中点的数目1*M(理解这里，不是一副图片可以完成定标的，但多幅图片又怎么去做呢！这里我想了半天)

【5】    image_size

输出：

【1】    输出参数矩阵3*3

【2】    形变参数4*1

【3】    旋转矩阵3*M

【4】    平移矩阵3*M

【5】    FLAG

4.怎么在c语言中对文件进行操作？

#include
<stdio.h>

int main()

{

       FILE *fp;                //文件指针,

       fp = fopen( "test.txt",
"w+" ); //打开文件,建立一个文件，然后写入数据

       fprintf( fp, "hello world!" );  //写入数据，写入文件

       fclose(fp);                //关闭文件

       return 0;                

}