原创 图像处理改进

1.特征点提取的算法
  标志点的提取算法对结果的影响虽然没有经过试验或者计算的推算，每1个pix的偏差对结果的影响有多大，但是不可避免的，要想获得高精度的
  测量结果，高精度的提取对结果的影响还是很大的，在三维测量中，对标志点（一般的LED）提取精度影响主要有一下几个方面：
  （1）投影偏差的影响
       物体的经过投影以后，特别是发光平面与图像平面有一定角度的时候，发光点中心与投影的中心不是在一个位置，求解出来的中心点
   与标志点的实际中心会有很大的偏差。
       其实，靶标平面是一个很好的求解条件，前提是LED是在一个平面上，并且安装方向没有偏差，求解LED平面的角度，也就能够矫正LED由于
   投影关系发生的畸变；
      这样的一个矫正过程需要重新计算一遍所有的数据，也就是花费时间
  （2）阈值的选取（不考虑投影中心的问题）
  由于投影的关系，标志点会有很明显的椭圆型，并且距离传感器比较近的地方，像素会度高，比较远的地方，灰度地，全局阈值化会使
  离传感器比较远的地方被去除，从而导致求取的中心点向一个方向偏移
     最好的方法，不适用全局阈值
2.提取速度的问题
使用边界跟踪技术，整个过程的速度很慢，试试匹配的方法不知道怎么样