原创 再论基于OPENCV的摄像机标定

      以前做过摄像机标定，用过OPencv的，也用过别的，但是由于资金问题，使用的标定板和标定物一直很粗糙，得到的结果很不理想，09年的时候也写国内一些关于张正友标定算法和Opencv标定的文章，

后来，突然意识到标定物对标定结果的影响，就画1000多买了块棋盘标定板，再用原来的算法对相机进行标定的时候，得到的结果就蛮好，每次标定得到的结果差异不会像以前那样那么大了。但是新的问题是，如何知道标定得到的结果是正确的，能够满足我自己的要求。一方面，标定版的精度要高于测量系统的测量精度，这个已经达到，其次就是算法的精度和求解的精度，这方面还没有找到具体的资料，需要努力了。标定的手段有很多，但是要关注的细节也很多，今天才弄清楚镜头的一些东西（其实还是不算太了解），关注的细节越多，得到的结果就越好。