原创 超声电机驱动控制器

采用PSoC芯片的UMD-4型超声电机驱动控制器

1、没有超声电机的启动问题（2009年解决。2010年量产）

2、令行波型超声电机的开环旋转角分辨率达到1.0角秒以下；直线型超声电机的开环位置分辨率达到10.0纳米。（2010年实现。2011量产）

3、令行波型超声电机的快速往返频率达到2KHz/度。（2011年实现）

4、双PWM功率驱动拓扑结构。准正弦波输出、线性调压输出（线性度1.0%）、运动控制卡接口（模拟指令电压、双线脉冲指令等）、IIC接口。（2013年小批量）