原创 倾角传感器(一)

      倾角传感器，测量物体相对于水平面的角度。当物体的距离可知的时候，还可以根据三角形原理得到物体的高度。

      定义

      水平面定义为垂直于与物体与地球中心连接线的平面。测量值为0表示倾角传感器是水平的。测量值为+90度表示倾角传感器向上，测量值为-90度表示倾角传感器向下。

      可以用倾角传感器测量物体高度。根据h=d+bxtanθ，其中h表示物体高度，b是倾角传感器到物体的距离，tanθ为测量角度的正切值。

      倾角传感器根据它的使用方式有很多不同的叫法。倾角传感器测量物体表面的坡度，叫做测斜仪，水平仪，水平尺，测斜器。测量下降的倾斜（负角度）通常叫做磁偏计。倾角传感器测量飞行器的方位角，通常叫做俯仰和横滚指示器。