原创 STM32精确延时(非中断,非ST库函数)

     前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了个精确的延时头函数.

     SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M,我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很准确的延时.

注意:

1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确.

2,delay_ms(u32 Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其他晶振(<72M)条件下,该值会变大.计算方法:Nms<=0xffffff*8/SYSCLK.

    在包括了这个头函数之后可以得到很准确的延时,也不会产生中断,其他中断可以打断delay_us,delay_ms的执行.

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H      
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms 
//正点原子@SCUT
//2008/12/13 
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8
 fac_us=SYSCLK/8;     
 fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}           
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{   
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载 
 SysTick->CTRL|=0x01;               //开始倒数   
 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   //等待时间到达
 SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE;         //关闭计数器
 SysTick->VAL=0X00000000;           //清空计数器    
}  
//延时us          
void delay_us(u32 Nus)
{ 
 SysTick->LOAD=Nus*fac_us;       //时间加载     
 SysTick->CTRL|=0x01;            //开始倒数   
 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达
 SysTick->CTRL=0X00000000;       //关闭计数器
 SysTick->VAL=0X00000000;        //清空计数器    
} 
#endif