原创 STM32精确延时(非中断,非ST库函数) (续)

       昨天在做红外解码的时候,发现我先前那个延时函数在某些情况下会不可用.

      分析完之后,发现,该延时函数delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);在非中断函数里面运行很好.但是只要你在中断里面再调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);的话,就可能出问题了.

      原因如下:假设在处理延时1000ms,此时中断来了.那么你的程序就会打断延时,进入中断处理.但是很不幸,你在中断里面也调用了延时函数,假设是delay_us这个函数(delay_ms也一样).

void delay_us(u32 Nus)
{ 
 SysTick->LOAD=Nus*fac_us;       //时间加载     
 SysTick->CTRL|=0x01;            //开始倒数   
 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达
 SysTick->CTRL=0X00000000;       //关闭计数器
 SysTick->VAL=0X00000000;        //清空计数器    
} 

        可以发现,在这个函数里面,你会先把LOAD寄存器重装,然后重新开始倒数.这时VAL中的值是未可知的,决定于先前在delay_ms里面的计时值.因为重载的发生是在VAL的值为0的条件下,所以除非VAL中的值为0,否则,在LOAD改变的时候VAL并不会重载.这样,就会导致延时的不准确(实际延时,就是上次的VAL减到0的时间).

       以上分析的是在中断里面可能出现延时不准.但是更严重的错误发生在退出中断后.在退出中断后,函数重新返回到延时1000ms的函数里面执行.可是,你从上面的代码可以知道,此时STRL已经控制计数器关闭了!这就导致了会死在delay_ms里面的

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达

这个时间是永远无法到达的.因为CTRL已经被清掉了,bit16无法被置1,所以无法退出该句代码!

    以上就是上次的延时函数存在的两个问题. 针对这两个问题,我把代码改了,可以实现中断调用,但是也存在一点小问题,就是跳出中断后当前的延时不再有效,也就是说,在发生中断的时候会有一次延时不准!(就是被中断打断的这次延时)

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H      
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms 
//正点原子@SCUT
//2008/12/14
//V1.2
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
 
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8
 fac_us=SYSCLK/8;     
 fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}           
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{        
 u32 temp;    
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载
 SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数 
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器       
}  
//延时us          
void delay_us(u32 Nus)
{  
 u32 temp;      
 SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器    
} 
#endif
    代码里面增加了对VAL的清空操作,以此来保证数据更新.在等待的时候,也加入了防错控制.CTRL的bit1必须为1,也就是计时器必须开启的情况下,延时函数才有效,否则,马上退出,这就避免了死循环,代价就是1次延时的不准确,不过一般来说还是可以接受的.

    其次还要注意读取CTRL的时候会把COUNTFLAG标志位在被读取之后自动清零,所以读取的时候注意不要把CTRL的读取顺序搞错了.