原创 Microchip zigbee协议栈路由协议学习（5）：任务处理机制

Microchip Zigbee Stack库的任务处理机制通过服务原语（Primitive）驱动。执行函数为ZigbeeTasks()。

在main()函数中的while(1)循环中，调用ZigBeeTasks( &currentPrimitive )来处理各种任务。currentPrimitive用来在任务之间传递服务原语。

从物理层到应用层的服务原语在ZigbeeTasks.h中定义：ZIGBEE_PRIMITIVE；

从物理层到应用层的各层消息结构也在ZigbeeTask.h的PARAMS结构体中定义。该结构有一个全局变量params，被许多的c文件使用。一般地，每条服务原语对应一个消息结构。

ZigBeeTasks()的实现流程：
循环处理：
  如果当前的服务原语是“没事”（NO_PRIMITIVE），则依次调用PHYTasks()、MACTasks()、NWKTasks()、APSTasks()、ZDOTasks()各层的任务处理函数。如果某一层返回“有事”，则根据返回的服务原语所属的层调用该层的任务处理函数。
直到：
  （1）服务原语属于应用层，应当交给用户的代码来处理；或者
  （2）服务原语为NO_PRIMITIVE；
才返回。

以Zigbee节点转发数据分组为例。MCPS_DATA_indication是对应的服务原语，PARAMS.MCPS_DATA_indication是对应的消息结构。

Zigbee节点从RF收到数据分组，由MACTasks()产生MCPS_DATA_indication原语。

在NWKTasks()的CASE MCPS_DATA_indication处理中（这时分组及相关参数保存在PARAMS.MCPS_DATA_indication中），根据目标地址决定转发地址（调用GetRoutingAddress()方法返回ROUTE_SEND_TO_MAC_ADDRESS），然后返回MCPS_DATA_request原语。

MCPS_DATA_request是MAC层的原语，由MACTasks()执行发送分组的工作。