原创 搭建MCU框架—提升软件质量和开发速度（原创）

       现在随着市场竞争力的增加，这给我们开发人员增加了不少压力，要在短时间内开发出稳定、搞质量的软件。这时我们就需要给我们经常使用的硬件平台搭建软件框架了。

      当然我这里对MCU的资源是有一定要求的，如果是那种玩具或者资源很少的MCU来说就不合适了，那种级别很低的MCU完成的事也不多，只要模块封装好了（不管是C语言还是汇编语言）基本上都会比较快。

     进入正题，如何搭建框架？当然这是我理解的框架，欢迎大家指导和讨论。

    框架嘛就像做房子，我们要分层：分层的顺序为：config层、device层、tools层、PCB层、application层。

    config层：主要为分配和配置MCU资源，对于需要使用的资源就开放，不需要使用的就屏蔽。

    device层：这层主要是管理MCU的资源，采取一些小技巧就可以将MCU的同一种性质硬件集中管理，例如timer,一个MCU内可能有好几个timer，尽管他们的寄存器地址不一样，我们可以采用表驱动法来集中管理。

     tools层：这层为所有MCU通用的工具层，这层如果封装好后，以后其他MCU平台可以直接存放进去。这层包含了常见通用的滤波、加密，通信逻辑处理机制、外围设备驱动等，这部分封装好就要看模块封装了。

    PCB层：这层是与我们使用的具体的MCU引脚相关了，引脚资源集中分配，对于IO口操作全部写成函数接口形式，如果我们做相识或者硬件版本升级的项目时，我们只需要保证这层没有错就可以了，功能模块需要变动。

   Application层：这层其实也可以封装的，对于某一种行业，例如工业控制中的某一种机器，该机器的功能驱动部件无论升级或者其他，运用层的功能模块可以一个个封装，若以后机器的执行机构发生变化而控制逻辑没有发生变化，则我们的运用层只需要更改执行机构驱动层，而我们的逻辑控制层就不需要变动，这样便加快了开发速度，也一步步积累了稳定运行的代码。

    若每一种MCU平台我们都对其经行了这样的整理，我们的开发将会越来越快、稳，减小我们的压力，也会逐步看到我们的积累。